智能跟随小车2.doc

本科生科研创新基金项目申请书项目名称:智能跟随小车的设计与实现申请人:张凯所学专业:电子信息科学与技术申请人电话:申请人电子信箱:指导教师:张文霞导师所在系部:电子信息工程系填表日期:、年级电子信息科学与技术2011级项目名称智能跟随小车的设计与实现项目类型()科技开发(√)应用研究()基础研究项目实施时间起始时间:2013年9月完成时间:-12学年内蒙古大学优秀学生干部11-12,12-(不包括导师)姓名姓别年级系别专业分工签名李永明男2011电子信息工程系电子信息科学与技术软件开发乔良男2011电子信息工程系电子信息科学与技术软件开发、驱动开发于洪兴男2011电子信息工程系电子信息科学与技术硬件开发董仕卿男2011电子信息工程系电子信息科学与技术软件开发申请人对研究项目简要说明(一)立论依据(项目的研究意义、拟研究问题的国内外现状分析、所涉及的学科领域、科学价值)本项目研究意义:目前,设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一,也是学生课外科技活动的热点之一;其中,“智能化”所要求的各部分的功能,在小车跟随性方面考虑较少。此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机,面对一个智能跟随的小车载着行李跟你走,是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。当你走进琳琅满目的超市,有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品跟随在身边,不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人,陪伴伴侣散步,不再需要推轮椅,而是自动跟随移动。智能跟随小车将很好的解决这类问题,把行李放在小车上,让智能跟随小车自动跟随主人。应用范围较广,比如超市购物车,宾馆、旅店、办公室、医院的人力推车,运输系统的行李提取运输车等等。国内外现状:现在,在国内市场上暂时还没有具有跟随性的载物小车出现。而在国外,有一款最接近的产品,叫做“高尔夫球童车”。因为在国外很多人会打高尔夫,国外的人力球童是很贵的,因而这个设计有市场。而在中国,打高尔夫的人少之又少,能去买专业的球通车的就更加少了。因而此产品在中国的网络上搜到的资料很少,没有中国的销售商。此外,中国具有跟随性的产品,主要都是有轨机械跟随,用于工厂的各类生产机车的一部分,或是比赛场的有轨跟随拍摄车,并没有实际针对餐厅、旅馆、机场、超市等大众场合,或家庭个人的产品。技术上做到跟随并不难,但是没有应用到生活中的产品方向。基于长时间对智能小车的不断开发,小车的自动壁障、自动化设计都已经很纯熟,设计的资源共享度很高。对于开发新型跟随性智能小车技术上有保障。科学价值:这款智能跟踪小车,具有反应迅速,定位准确,实时跟踪的特点。本设计使用的核心技术成熟,成