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机器人电梯控制初步方案流程图电梯系统与机器人进行的信号交互多奥梯控系统结合机器人跑层几点说明开门到位、关门到位、(需增加开门检测器)、下行方向、上行方向(需增加行程开关)、轿厢所在楼层(需增加楼层检测器)方案现在有如下几种:RFID梯控跑层适合最简单机器人上下楼,不存在对接;远程指令下放C/S,可基于底层协议,软件通讯方式做对接联调,多奥提供DEMO;基于B/S云端(4G\WIFI\无线网桥)直接websocket连接
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