步进电机实验微机原理.doc

大连理工大学本科设计报告(计算机原理接口实验综合设计)题目:步进电机控制系统设计课程名称:计算机原理实验学院(系):电信专业:自动化班级:电自1301学号:201382062学生姓名:宁博成绩:2015年12月26日题目:,利用电位器控制步进电机的转速。具体要求如下:利用D8255A的PA0-PA3做输出,输出步进电机的相序、驱动步进电机工作,相序之间的时间决定着步进电机的转速,而间隔时间由延时程序中的CX寄存器的初值决定。利用D8255A的PB7做输入控制转向,与K7连接。其中K7做步进电机的转向控制,用ADC0809实现AD转换,利用电位器控制转速,程序运行时通过K7和电位器对步进电机实施动态控制;利用8253做秒脉冲发生器,产生约2秒的周期性方波信号。T0做分频器:T1做秒脉冲输出();利用386模块的主8259的MIR5做中断请求输入,将CNT1的OUT1秒信号方波作为中断请求信号,引发中断服务ISR;在中断服务程序中实现对步进电机的转速、转向实时控制。方法如下:在ISR中,对D8255A的PB口进行一次输入操作,并根据输入的数据:对D7(与K7对应)位的数据为步进电机的转向控制;ADC0809读入的数据为步进电机的转速控制。“寄存器间接寻址”的方式输出相序信号:将步进电机的相序数据定义在数据段当中,使用SI查表(间接寻址)获取相序数据。其中查表顺序决定着电机转动方向;对8253进行编程,使OUT1输出2秒周期的脉冲方波信号。为了便于调试,建议使用逻辑笔监测OUT1的输出;编制与中断相关的程序。包括中断屏蔽字的设定、中断向量表的创建以及开中断的操作。上述这些操作都应当加到程序的初始化中;编写中断服务程序ISR。在ISR中读取D8255A的PB口数据和AD转换的数据,然后进行数据分析、根据数据来调整CX寄存器中的数据,因而改变步进电机的转速和转向。……210HMIR58255APA3PA2PA1PA0D7··D0A1A0/CSPB7PB6....PB0LED3LED2LED1LED0200H步进电机5~12VBJ_IN4BJ_IN3BJ_IN2BJ_IN1系统总线K7………+5VADC0809模块IN7…IN0/IOWA0A0/IORA1A1500KHADDAADDBCLOCKADDCD7..D0220H总线区/VREF(-)VREF(+),每个计数器可按照二进制或十进制计数,每个通道都有六种不同的工作方式。8255有3个8位并行I/O口。具有3个通道3种工作方式的可编程并行接口芯片(40引脚)。其各口功能可由软件选择,使用灵活,通用性强。8255可作为主机与多种外设连接时的中间接口电路。ADC0809是8位逐次逼近式A/D模数转换器。其内部有一个8通道多路开关,它可以根据地址码锁存译码后的信号,只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换,具有转换起停控制端。模拟输入电压范围0~+5V,不需零点和满刻度校准。=1?N修改方向标志Flag=1Y从0809读数据设定CX值ISRD8255A的初始化PA、T0方式3、T1方式2、初值主片8259初始化设置屏蔽字创建35H的中断向量表开中断开始(a)主程序流程图IRET修改方向标志Flag=0Flag=1?顺时驱动(等待中断)逆时驱动(等待中断)(b)=,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09horder2db09h,,04h,06h,02h,03h,01hFLAGdb?speed dw 0300h,0380h,0480h,0580h,0680h,0780h,0880hSD dw 0280h;默认转速dataendscodesegmentassumecs:code,ds:datastart:movax,d