步进电机控制毕业论文.doc

:..摘要此控制系统的设计,由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、LCD显示模块等功能模块的设计,以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机的转动速度通过LCD液晶显示屏显示。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词:步进电机;单片机;转速控制;方向控制;角度控制目录HYPERLINK\l"_Toc293611858"摘要 1第HYPERLINK\l"_Toc293611860"1章引言 1HYPERLINK\l"_Toc293611861" 1HYPERLINK\l"_Toc293611862" 2第HYPERLINK\l"_Toc293611863"2章方案论证与比较 3HYPERLINK\l"_Toc293611864" 3HYPERLINK\l"_Toc293611865" 3HYPERLINK\l"_Toc293611866" 4第HYPERLINK\l"_Toc293611867"3章硬件电路设计 5HYPERLINK\l"_Toc293611868" 5HYPERLINK\l"_Toc293611869" 5HYPERLINK\l"_Toc293611870" 5HYPERLINK\l"_Toc293611871" 5HYPERLINK\l"_Toc293611872" 7HYPERLINK\l"_Toc293611873" 10HYPERLINK\l"_Toc293611874" ........................................................................................................................................................12HYPERLINK\l"_Toc293611876" HYPERLINK\l"_Toc293611877" 17HYPERLINK\l"_Toc293611878" 18HYPERLINK\l"_Toc293611879" 21HYPERLINK\l"_Toc293611880" 21第HYPERLINK\l"_Toc293611881"4章软件设计 23HYPERLINK\l"_Toc293611882" 23HYPERLINK\l"_Toc293611883" 23HYPERLINK\l"_Toc293611884" 23HYPERLINK\l"_Toc293611885" 23第HYPERLINK\l"_Toc293611886"5章调试与改进 ........................................................26HYPERLINK\l"_Toc293611887" 26HYPERLINK\l"_Toc293611888" 26第HYPERLINK\l"_Toc293611889"6章总结与展望 27HYPERLINK\l"_Toc293611890"参考文献 28HYPERLINK\l"_Toc293611892"致谢 。步进电机作为制执行元件,是电气自动化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如,在仪器仪表,机床设备以及计算机的外围设备中(如打印机和绘图仪等),凡需要对转角进行精确控制的情况下,使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件,通过功率放大器使励磁绕