制动器试验台的控制方法分析1.doc

制动器试验台的控制方法分析
摘要
目前,汽车业迅猛发展,而汽车制动器关系到行车安全的关键部件,因此,制动器综合性能测试是汽车质量检测的重要项目。当前,国际上通常用惯性试验台来模拟制动器的性能,本文着重介绍试验台控制方法的研究。模拟实验的原则是试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致,为满足模拟实验原则,让电动机在电流控制下参与工作,补偿由于机械惯量不足而缺少的能量,,,,当试验台上主轴的减速度的绝对值在某时间段没有达到整个制动过程要求的平均减速度的绝对值时,下段时间的驱动电流应减少;当试验台上主轴的减速度的绝对值在某时间段超过整个制动过程要求的平均减速度的绝对值时,,我们将制动时间离散化分为个小时间段,建立电动机电流依赖于可观测的数学模型,达到控制电动机驱动电流的要求。
关键词:制动器模拟试验控制方法惯量试验台扭矩

汽车的行车制动器(以下简称制动器) ,,,其方法为:车辆在指定路面上加速到指定的速度;断开发动机的输出,让车辆依惯性继续运动;以恒定的力踏下制动踏板,使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下;在这一过程中,,,车辆设计阶段无法路试,只能在专门的制动器试验台上对所设计的路试进行模拟试验. ,驱动主轴旋转的电动机,底座,,,电动机拖动主轴和飞轮旋转,达到与设定的车速相当的转速(模拟实验中,可认为主轴的角速度与车轮的角速度始终一致)后电动机断电同时施加制动,当满足设定的结束条件时就称为完成一次制动.
(忽略车轮自身转动具有的能量)等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量,与此能量相应的转动惯量(以下转动惯量简称为惯量),使用时根据需要选择几个飞轮固定到主轴上, kg·m2的情况,:把机械惯量设定为40 kg·m2,然后在制动过程中,让电动机在一定规律的电流控制下参与工作,补偿由于机械惯量不足而缺少的能量,( A/N·m);且试验台工