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基于DSP的电梯无线检测系统的设计.docx


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基于DSP的电梯无线检测系统的设计.docx基于DSP的电梯无线检测系统的设计[摘要]文本主要对基于DSP的电梯无线检测系统进行研究,首先介绍了电梯检测的捷联惯性原理以及相应的坐标系建设,而后对电梯的硬件结构每个模块进行功能介绍,从而实现电梯无线检测系统。[关键词]DSP;捷联惯性;数据检测;GPRS一、概述随着社会经济水平的不断提升,我国基础设施建设也在不断加强,各种办公大楼、酒店宾馆、高层高档住宅等建设原来越多,高楼林立的现象已经成为现代城市物质文明的重要标志。在这种现象下,电梯成了必不可少的垂直交通工具,在高楼大厦中起到非常重要的作用。然而,电梯的快速发展导致电梯事故也频繁发生,电梯交通的安全引起了人们非常大的关注,人们迫切希望电梯能够在运行过程中稳定、安全,能够成为人们追求物质文明生活的有效设备。基于DSP的电梯无线检测技术,能够将电梯子的在正常运行情况下的各种运行状态过程中的各种数据有效地检测并记录下来,当系统发生故障时,电梯检测系统就能够快速根据正常数据来分析并发现故障,同时将故障信号发送到电梯运行检测中心,通知相关人员进行维修。此外,基于DSP的电梯无线检测技术能够实现对电梯各种检测数据进行分析,从而有效发现电梯的潜在故障,及时通知工程师进行维护和修理,进而减少电梯故障发生率,保障电梯运行安全。二、电梯检测的基本原理电梯检测的基本原理是以捷联惯性基本原理来实现,首先根??电梯的运行规律构建相应的检测系统,而后以此检测系统通过捷联惯性原理来确定电梯运行的状态和空间轨迹,来检测电梯运行数据和状态数据。管性捷联最早是在应用在导弹导航系统中,为导弹的运行提供最基本的参数测量依据,在实现最初,是将速度敏感元器件固定在导弹体上,通过对导弹加速度检测来实现对导弹的制导和导航。捷联惯性技术的应用,首先要构建惯性坐标空间,通过空间中的各个参数来判断当前导弹的姿态、运动速度以及当前的位置。该原理同样可以应用在电梯运动检测中,所以在电梯运行检测过程中需要构建坐标空间来实现对电梯运动轨迹和运动状态的检测。常见的捷联惯性系统坐标系包括以下几种:地心惯性坐标系是以地心为参照物相对地心静止的坐标系;地球坐标系,是以相对于地球自转角度转动的坐标系;地理坐标系是常见的三维空间的东、北和垂直方向的三维坐标系;导航坐标系是指导航系统中以选取的导航基础作为参照物的坐标系,如果与地理坐标系相重合,则可以实现指北方位系统;机体坐标系则是以机体重心为坐标原点的坐标系,常以机体纵向为前向坐标轴、横向为右向坐标轴,沿飞行器垂直向上的为上向坐标轴。利用捷联惯性原理来实现电梯检测系统,可以采用地理坐标系作为电梯检测系统的轨迹分析依据,通过加速度检测仪来检测电梯运行过程中轿厢在垂直方向和水平共三个方面上的加速度,通过陀螺仪检测器来检测电梯运行过程中轿厢在垂直方向和水平共三个方向上的角速度,在使用角速度信号对线加速度进行数据修正,而后通过二次积分运算即可获取电梯运行的曲线,从而得到电梯运行的轨迹数据。通过对电梯的参数判断以及对电梯运行轨迹的姿态角分析,以此来判断电梯的运行状态,从而得到电梯运行的状态数据。在电梯运行过程中,通过捷联惯性构建的电梯检测系统系统来实时获取电梯运行过程中的轨迹数据和运行状态数据,在正常状态下,电梯监测系统会获取正常数据,如果有异常数据发生,电梯监测系统可判断电梯发生故障,而后通过无线网络将该数据发送到电梯控制中

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  • 时间2020-07-14