PLC控制机械手资料.doc

10110号14092学论文(设计)毕业对机械手的控制基于PLC与MCGS课题胡学生姓名涛电气工程系部院14自动化专升本专业班级指导教师王开全六六二○一年月摘要伴随着机电一体化在各个行业的应用,机器设备的自动化程度显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到温度高低不定、环境恶劣及有毒气体等情况的威胁和伤害,高强度下的工作压力,以致于危机到生命。因此迫切的需要机械手这一。所谓的机械手就是代替生产线上的一些强度大,精准度高的人工操作的环节;机械手可以按照人为设定的程序来完成时间,地点,效率等设计;机械手可以完成一些环境恶劣的焊接,起重等人工的高难度操作,可以大大的提高生产的效率减少成本,从而加快了工业化程度,加快了自动化在生产中的运用。本文通过西门子牌的PLC来控制机械手进行讲解机械手的控制过程,PLC是可编程控制器(ontroller)的简称,是在以继电器为控制的基础上发展起来的一种以微机处理器为主要部件的通用的工业自动化控制设施。随着电子技术和计算机技术的快速成长,PLC的功能也不在是简单的控制装置,越来越多的具有计算机的功能。目前PLC已经是智能化,多功能化的成长。该系统利用西门子PLC,在步进电机驱动下,完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降、放松、上升、左旋等全过程自动化控制,并且带有报警和复位等功能使其方便控制操作,这样大大的提高提高了生产的安全和效率。通过MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。关键词:机械手、PLC、MCGS目录引言.........................................................................................................................................................1第一章绪论..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................2第二章PLC的介绍与选择................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................