PLC的基本指令系统.ppt

第四章PLC的基本指令系统本章学****目标?27条基本指令?梯形图和指令表的互换?学会应用基本指令编程(重、难点)第一节概述?PLC五种语言表达方式1、顺序功能图(Sequentialfunctionchart--SFC)2、梯形图(Laddetdiagram--LD)3、功能块图(Functionblockdiagram--FBD)4、指令表(InstructionList--IL)5、结构文本(Structuredtext--ST)?一种结构块控制程序流程图,位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。?作为图形语言,给用户提供3种主要元件:步、转换和动作,?步——一种逻辑块,对应于特定的控制任务的编程逻辑;?转换——是从一个任务到另一个任务的原因;?动作——是控制任务的独立部分。动作:在顺序结构中,CPU反复执行步1中的动作,直到转换1变为ON状态,CPU将处理第2步。顺序功能图(Sequentialfunctionchart--SFC)梯形图(Laddetdiagram--LD)?是一种使用得最多的PLC图形编程语言,与继电器控制系统的电路图很相似,直观易懂,易被现场电气人员掌握;?有线圈、常开触点和常闭触点,功能块。功能块图(Functionblockdiagram--FBD)?一种类似于数字逻辑电路的编程语言,有数字电路基础的人容易掌握。?与控制元件之间的信息数据流动有关的高级应用场合,很有用。?也是一种图形语言,也允许嵌入别的语言(如梯形图,指令表和结构文本)指令表(InstructionList--IL)?是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。?指令表与梯形图之间可以相互转换。结构文本(Structuredtext--ST)?为增强PLC的数学运算、数字处理、图形显示、报表打印等功能,方便用户使用,在大中型PLC上配备了Pascal、Basic、C等高级编程语言。?结构文本(ST)是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言,受过计算机编程语言训练的人很容易用它来编制控制逻辑。?与梯形图比有两大优点:一是能实现复杂的数学运算,二是非常简洁、紧凑,用其编制极复杂的数学运算可能只占一页纸。梯形图主要特点?梯形图中编程元件沿用了继电器这一名称,是“软继电器”,每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应,元件这“1”状态,对应“接通”(ON),“0”状态,对应“断开”(OFF)?梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线(Busbar),执行用户程序的逻辑运算顺序是从左向右?根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是从上到下,从左至右顺序进行的,解算的结果马上可被后面的解算利用?梯形图中线圈和其他输出类指令应放在最右边?梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可无限次使用。第二节FX系列PLC的基本指令?FX2N系列共有27条基本指令。仅用基本指令就可编制出开关量控制系统的用户程序。1、LD,LDI,OUT指令2、AND、ANI指令3、OR、ORI指令4、ORB指令5、ANB指令6、MPS、MRD、MPP指令7、MC、MCR指令8、SET、RST指令9、PLS、PLF指令10、、END指令1、LD,LDI,OUT指令LD(Load):取指令。常开触点与母线连接的指令LDI(LoadInverse):取反指令。常闭触点与母线连接的指令LD、LDI可与ANB、ORB指令配合,用于电路块的起点。其操作元件是X、Y、M、S、T、C的接点。OUT(Out):驱动线圈的输出指令。操作元件是Y、M、S、T、C,对T、C,OUT指令后应设定常数K,NOTE:对输入继电器X不能使用。