PLC的基本控制功能及应用.ppt

第3章PLC基本控制功能及应用PLC应用技术学****内容●布尔指令及应用●定时器/计数器指令及应用●位移位寄存器指令及应用●,是PLC常用的基本指令,运算结果用二进制数字1和0表示,可以实现基本的位逻辑运算和控制。,常开触点和存储器的位状态一致,常闭触点和存储器的位状态相反。第3章PLC基本控制功能及应用PLC应用技术⑴标准触点常开触点常闭触点梯形图指令语句表指令LDbitAbitObitLDNbitANbitONbit第3章PLC基本控制功能及应用PLC应用技术⑵立即触点常开立即触点常闭立即触点梯形图指令语句表指令LDIbitAIbitOIbitLDNIbitANIbitONIbit?立即触点指令不依赖于扫描周期的刷新。?在指令执行时直接读取当前时刻物理输入点的值,但是并不更新过程映像寄存器。第3章PLC基本控制功能及应用PLC应用技术表3-1触点指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数梯形图含义语句表含义LDbit将一常开触点bit与母线相连接将bit装入栈顶LDNbit将一常闭触点bit与母线相连接将bit取反后装入栈顶Abit将一常开触点bit与上一触点串联,可连续使用将bit与栈顶相与后存入栈顶ANbit将一常闭触点bit与上一触点串联,可连续使用将bit取反与栈顶相与后存入栈顶Obit将一常开触点bit与上一触点并联,可连续使用将bit与栈顶相或后存入栈顶ONbit将一常闭触点bit与上一触点并联,可连续使用将bit取反与栈顶相或后存入栈顶bitbitbitbitbitbit第3章PLC基本控制功能及应用PLC应用技术触点指令的格式和功能说明:●梯形图程序的触点指令有常开和常闭触点两类,类似于继电-接触器控制系统的电器接点,可自由地串并联。●语句表程序的触点指令由操作码和操作数组成。在语句表程序中,控制逻辑的执行通过CPU中的一个逻辑堆栈来实现,这个堆栈有九层深度,每层只有一位宽度。语句表程序的触点指令运算全部都在栈顶进行。●表中操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。第3章PLC基本控制功能及应用PLC应用技术操作名称装入操作(LD)与操作(A)或操作(O)操作功能把个新值(nv)装入堆栈用栈顶的值”与”一个新值(nv)S0=iv0ANDnv用栈顶的值”或”一个新值(nv)S0=-2输出线圈指令的格式及功能梯形图LAD语句表STL功能操作码操作数梯形图含义语句表含义=bit当能流流进线圈时,线圈所对应的操作数bit置“1”复制栈顶的值到bitbit()说明:●输出线圈指令的操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值。●输出线圈指令对同一元件(操作数)一般只能使用一次。第3章PLC基本控制功能及应用PLC应用技术⑴输出将新值写入输出点的过程映象寄存器。⑵立即输出将新值同时写到物理输出点和过程映象寄存器。梯形图指令语句表指令=bit梯形图指令语句表指令=Ibit第3章PLC基本控制功能及应用PLC应用技术例1触点串联指令编程图3-1逻辑与操作编程举例a)梯形图b)语句表