《机电传动控制》实验指导书.docx

机电传动控制》实验指导书刘丽萱何家强编写中国石油大学(北京)机电工程学院电子系2007年2月目录第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介 2第二章实验装置安全操作说明 6第三章机电传动控制实验内容 8§ 8§ 三相鼠笼异步电动机的起动与工作特性 14§ 20§ PLC学****机使用及电机控制 25§ 27§ 28附录1 〈机电传动控制〉实验须知 36附录2TVT-90A1箱式PLC学****机 40第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介、实验装置介绍实验装置采用挂件结构,可根据不同实验内容进行自由组合,故结构紧凑、使用方便功能齐全、综合性能好,能在一套装置上完成本课程所开设的主要实验项目。实验机组容量小,耗电小,配置齐全;装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。图1-1DDSZ-1电机及电气技术实验装置外形图装置布局合理,面板示意图明确、清晰、直观;实验连接线采用强、弱电分开的***式插头,两者不能互插,避免强电接入弱电设备,造成该设备损坏;电路连接方式安全、可靠、迅速、简便;除电源控制屏和挂件外,实验桌上可放置机组、示波器等实验仪器,操作舒适、方便。电机采用导轨式安装,更换机组简捷、方便;实验台底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构,便于移动和固定。实验装置外形如上图1-1.、交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。1)开启三相交流电源的步骤为:1)开启电源前。要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关(右下角)及“励磁电源”开关(左下角)都须在“关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位,即必须将它向逆时针方向旋转到底。2)检查无误后开启“电源总开关”,“关”按钮指示灯亮,表示实验装置的进线接到电源,但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。3)按下“开”按钮,“开”按钮指示灯亮,表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。实验电路所需的不同大小的交流电压,都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为0-450V(可调)并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时,它指示三相电网进线的线电压;当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时,它指示三相四线制插孔 U、V、W和N输出端的线电压。4)实验中如果需要改接线路,必须按下“关”按钮以切断交流电源,保证实验操作安全。实验完毕,还需关断“电源总开关”,并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。2)开启直流电机电源的操作:1)直流电源是由交流电源变换而来,开启“直流电机电源” ,必须先完成开启交流电源,即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。2)在此之后,接通“励磁电源”开关,可获得约为 220V、。接通“电枢电源”开关,可获得 40〜230V、3A可调节的直流电压输出。励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时,指示电枢电源电压,当将它拨向“励磁电压”时,指示励磁电源电压。但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”,“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的,可独立使用。3) “电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源,输入端接有滤波用的大电容,为了不使过大的充电电流损坏电源电路,采用了限流延时的保护电路。所以本电源在开机时,从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3〜4秒钟的延时,这是正常的。4) 电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。当输出电压出现过压时,会自动切断输出,并告警指示。此时需要恢复电压,必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值(约240V以下),再按“过压复位”按钮,即能输出电压。当负载电流过大(即负载电阻过小)超过3A时,也会自动切断输出,并告警指示,此时需要恢复输出,只要调小负载电流(即调大负载电阻)即可。有时候在开机时出现过流告警,说明在开机时负载电流太大,需要降低负载电流,可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线(空载)开机,待直流输出电压正常后,再插回导线加正常负载(不可短路)工作。若在空载时开机仍发生过流告警,这是由于气温或湿度明显变化,造成光电耦合器TIL117漏电使过流保护起控点改变所致,一般经过空载开机(即开启交流电源后,再开启“电枢电源”开关)予热几十分钟,即可停止告警,恢复正常。所有这些操作到