X62W万能铣床控制原理课件.ppt

X62W万能铣床控制原理课程设备外形图图3-14X62W万能铣床外型图电气控制原理图3、X62W万能铣床控制原理一、X62W万能铣床的电动机与运动:X62W万能铣床共有3台电动机1、主轴电动机M1:通过倒顺开关SA4与交流接触器KM1、KM2,行程开关SQ7、速度继电器KS等控制元件,实现控制主轴电动机的正、反转、反接制动、主轴变速冲动等运动。2、工作台电动机M2:通过与行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6与机械系统、选择转换开关SA1、SA2、快速电磁铁YA、交流继电器KM3、KM4等控制元件,实现工作台的上、下、左、右、前、后、快速、自动、圆工作台、工作台变速冲动等运动。3、冷却泵电动机M3:通过转换开关SA3及交流接触器KM5,控制冷却泵单向旋转工作。二、主轴的运动:1、主轴在加工过程中不需要频繁的改变旋转的方向,所以主轴旋转的方向由倒顺开关SA4确定,接触器KM1只负责主轴工作、停止的控制;2、KM2作为控制主轴反接制动及主轴变速冲动的接触器,KM2吸合时主轴电动机串限流电阻工作;3、主轴连续工作停机,能进行反接制动,反接制动由速度继电器KS控制。3、X62W万能铣床控制原理三、工作台运动:1、行程开关SQ1、SQ2控制工作台的左、右运动;2、行程开关SQ3、SQ4控制工作台的上、下、前、后运动;3、行程开关SQ5控制工作台的自动运动;4、行程开关SQ6控制工作台的变速冲动运动5、工作台上面的运动由接触器KM3、KM4控制M2电动机的正反转实现;6、工作台在进给运动中按下快速按钮开关SB6或者SB7,接触器KM6吸合,快速电磁铁YA工作,工作台作快速运动;7、将转换开关SA1置于圆工作台位置时,在按下主轴启动按钮后工作台作圆工作台运动。8、工作台每次只能进行一个方向的运动;9、工作台的快速运动为点动控制;10、工作台进行圆工作台运动时,所有运动方向的手柄必须置于零位,以防损坏机械机构;11、圆工作台在运动中如果有误操作时,圆工作台立即停止运动;12、工作台的运动必须是在主轴工作以后才能进行;13、除圆工作台运动及自动运动外,转换开关SA1应置于:15-22、18-19闭合、20-22断开位置、SA2置于22-23闭合、19-26断开位置;14、工作台在进给运动中,KM3或者KM4吸合后,电磁铁YA才能得电工作。四、主轴运动控制电气原理图:五、主轴电动机的启动:1、由于X62W万能铣床采的是两地控制的方式,主轴启动的按钮开关有两个:分别是SB2、SB3,停止按钮有两个:分别是SB4、SB5。2、选择主轴旋转方向,将倒顺开关SA4扳到需要位置,合上电源开关QS后,控制变压器TC得电,TC输出端输出110V电压,按下启动按钮开关SB2或者SB3,电流由1-2-3-4-5-10-11-12-13-KM1线圈-32,KM1线圈得电吸合并自锁,KM1主触点闭合,主轴电动机M1按照SA4选择的方向旋转。KM1常闭辅助触点7-8断开,实现与KM2的互锁。3、当主轴速度上升到大于120r/min时,速度继电器KS常开触点6-7与电动机旋转同方向的一个触点闭合,为反接制动作准备。六、主轴电动机的停止及反接制动:1、当按下停止按钮SB4或者SB5,KM1线圈失压复位,KM1主触点打开,M1电动机失压,当仍在惯性下高速旋转,KM1互锁常闭触点复位闭合;2、以按下停止SB4按钮为例:SB4在常闭触点5-10断开后,SB4的常开触点5-6闭合,电流由1-2-3-4-5-6-7-8-KM2线圈-32,KM2线圈得电吸合,KM2主触点闭合并自锁,M1电动机串限流电阻R得电反转;3、当M1电动机速度低于120r/min时,速度继电器KS常开触点6-7打开,KM2线圈失压复位,主轴停止,反接制动结束。七、主轴变速冲动控制:1、铣床在加工过程中,由于加工工艺的需要,主轴的速度经常要进行变速调整,进行变速操作时,把变速手柄拉出,转到需要的转速后,将变速手柄推回,重新启动主轴电动机,主轴就按照新选速度旋转;2、主轴在变速过程中往往出现齿轮顶齿的现象,使变速不成功,这时,将变速手柄往后拉,压下变速冲动行程开关SQ7,使SQ7常开触点4-7闭合,电流由1-2-3-4-7-8-9-KM2线圈-32,KM2主触点闭合,主轴电动机M1串限流电阻R旋转,这时顺势将变速手柄推入,SQ7常开触点打开,KM2线圈失压复位,M1电动机停止转动,变速冲动结束。八、工作台运动控制:1、工作台的运动可分为:进给运动、快速运动、变速冲动运动、圆工作台运动和自动运动等,通过转换开关与行程开关的旋转与配合,实现上述动作。2、转换开关SA1:圆工作台选择开关,共有两档:接通-断开,选择圆工作台断开时,SA115-22、18-19闭合、20-22断开,选择圆工作台接通时,S