《台达plc》上课PPT 第7章 综合应用实例课件.ppt

可编程控制器应用技术ontroller第8章PLC的综合应用实例编程是可编程控制器控制系统设计中最重要的环节。根据具体控制要求,编写程序,使运行程序后能够满足工程控制上的需要。编程时应遵循以下基本原则:(1)程序要符合PLC的技术要求所谓符合PLC的技术要求,是指对指令的准确理解、正确使用。同时也要考虑程序指令的条数与内存的容量;所用的输入、输出点数要在PLC的I/O点数以内等。(2)程序尽量简短这样可以节省内存、简化调试,而且还可以减少程序执行的时间响应速度。要程序简短,就应注意编程方法,用好指令。(3)程序尽量清晰这样既便于程序的调试、修改或补充,也便于他人理解。,讲究程序的模块化、标准化。第8章PLC的综合应用实例可编程控制器的编程可按以下步骤进行:(1)分析控制要求和过程深入了解和分析被控对象(机械设备、生产线、生产过程及现场环境等)的条件和控制要求。明确输入输出物理量的性质,明确控制过程的各个状态及其持点。(2)确定控制方案在分析控制对象和控制过程的基础上,根据可编程控制器特点确定最佳控制方案。(3)确定装置分配与编号根据被控对象对可编程控制器控制系统的要求,确定输入信号(如按钮、行程开关、转换客开关等)和输出信号(如接触器、电磁阀、指示灯等),并分配可编程控制器的输入输出端子,进行编号。然后,确定使用的内部装置,如定时器、计数器及内部寄存器等,应注意是否有特殊要求,如需要停电保持、32位数据处理及特殊内部装置的应用。(4)编写应用程序根据控制方案,结合自己或别人的经验应用PLC提供的指令进行程序设计。对于较复杂的控制系统,还要根据具体要求,列出工作循环图表,画出编程的状态流程图,最终画出符合控制要求的梯形图。(5)检验、修改和完善程序将编写完的程序通过计算机或编程器送入PLC,运行程序,并检验程序是否满足控制要求。出现问题,要不断调试、修改程序,要将问题逐一排除,直至调试成功。下面根据上述编程原则和步骤,举例说明PLC编程的具体过程。,从中读者可用体会出PLC控制与继电器控制的异同。三相异步电动机工作中经常会遇到正反转控制问题,一般情况用3个按钮:正转、停止和反转。控制过程可能会有2种:频繁正反转和非频繁正反转。频繁正反转时,按下正转按钮,电动机正转,再按下反转按钮,电动机立即反转,反之也是如此。非频繁正反转时,按下正转按钮,电动机正转,再按下反转按钮,电动机仍保持正转,按下停止按钮后,电动机停转,反之也是如此。,其正反转是通过接触器连接的相序不同来实现的。此处将频繁正反转和非频繁正反转作为2种控制方案,分别给出对应的控制程序,实际应用时选择其一即可。2种控制方案中都需要自锁和互锁电路,自锁是保持电动机状态,互琐是避免换向时发生短路。,可知PLC应至少具有3个输入,2个输出,选择台达DVP14ES型PLC就能满足输入输出数量需要。然后确定装置分配与编号,。,。(a)中,执行过程是:若按下正转按钮,X0动作,Y0动作,电动机正转,同时Y0自锁,正转按钮弹开后,电动机保持正转;此时若按下停止按钮,X2动作,Y0断路,电动机停转;电动机正转时,若按下反转按钮,X1动作,Y0断路,电动机停转,Y1动作,电动机反转,Y1自锁,反转按钮弹开后,电动机保持反转。(b)中,执行过程是:若按下正转按钮,X0动作,Y0动作,电动机正转,同时Y0自锁,正转按钮弹开后,电动机保持正转;此时若按下停止按钮,X2动作,Y0断路,电动机停转。由于在线圈Y1前有常闭触点Y0互锁,正转时常闭触点Y0打开,按下反转按钮,虽然X1动作,但Y1线圈不会动作。只有正转停止后,常闭触点Y0复位后按下反转按钮,X1动作,Y1才能动作,电动机才能反转。、修改和完善程序虽然上述梯形图程序在原理上是无误的