机电控制工程基础综合练习解答.doc

第一章****题答案一、,将开环与闭环结合在一起,,,使不管是否存在扰动,均能使被控制对象的输出量满足给定值的要求。,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是稳定系统。6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质,可以分为线性控制系统和非线性控制系统。7、为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此,整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环,参与控制的系统,称作闭环控制系统8、题图由图中系统可知,输入量直接经过控制器作用于被控制对象,当出现扰动时,没有人为干预,输出量按照输入量所期望的状态去工作,图中系统是一个控制系统。不能开环9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统称为系统,否则为系统。任何一个反馈控制系统能正常工作,系统必须是的。稳定;不稳定;稳定二、。()A复合控制系统; B开式控制系统; C闭环控制系统;D连续控制系统 答:,闭环反馈控制系统输出的实际值与按参考输入所确定的希望值之间的差值叫。()A微分; B差分; C稳态误差; D积分答:。()A反馈; B负反馈; C稳态差误; D积分答:。()A闭环控制; B开环控制 C正反馈控制D连续信号控制答:。()A闭环控制; B开环控制 C正反馈控制D连续信号控制答:B三、判断题若系统的输出量对系统没有控制作用,则该控制系统称为开环控制系统。正确。。错误。。错误。。错误。,系统称为闭环控制系统。正确。第二章****题答案一、,它的拉氏变换的表达式为。。。。。=0,终值=,则初值=(0)。,则。,则。二、(B)。. C. (C)。 . C. (C)。.∞.,则(A)。 ,其原函数的终值(D)。A.∞,其原函数的终值(C)。.∞,其反变换f(t)为(B)。,其反变换f(t)为(C)。(C)。 A. B. C. (A)。、(t)的拉普拉斯变换为,积分的结果取决于参数t和s,F(s)称为f(t)的象函数,而f(t)为F(s)的原函数。错误 =,则=0。,则为。,其拉普拉斯变换结果为。,的拉氏变换为。错误第三章****题一、。,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统(或元件)的传递函数。。,或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。,方程是线性的,这种系统叫线性系统。。,。二、(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是。(B)。(C),,,则该系统的时域原函数g(t)是。(B). 。(A);其单位阶跃响应为(B)