杭州电子科技大学自动控制原理实验报告(DOC).doc

自动控制原理实验报告班级:学号:姓名:指导老师:-1-1所示。图3-1-1典型比例环节模拟电路传递函数:;单位阶跃响应:按下表改变图3-1-1所示的被测系统比例系数,观测结果,填入实验报告。 图1比例:R0=200,R1=100,Ui=4V 图2比例:R0=50,R1=200,Ui=1V2).观察惯性环节的阶跃响应曲线典型惯性环节模拟电路如图3-1-2所示。图3-1-2典型惯性环节模拟电路传递函数:单位阶跃响应:按下表改变图3-1-2所示的被测系统时间常数及比例系数,观测结果,填入实验报告。 图3惯性:R0=200R1=200C=1Ui=4图4惯性:R0=50R1=200C=1Ui=13).观察积分环节的阶跃响应曲线典型积分环节模拟电路如图3-1-3所示。图3-1-3典型积分环节模拟电路传递函数:单位阶跃响应:按下表改变图3-1-3所示的被测系统时间常数,观测结果,填入实验报告。 图5积分:R0=200,C=1u 图6积分:R0=100,C=1u4).观察比例积分环节的阶跃响应曲线典型比例积分环节模拟电路如图3-1-4所示.。图3-1-4典型比例积分环节模拟电路传递函数:单位阶跃响应:按下表改变图3-1-4所示的被测系统时间常数及比例系数,观测结果,填入实验报告。 图7比例积分:R0=200,C=1图8比例积分:R0=100,C=-1-7Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路积分环节(A2单元)的积分时间常数Ti=R1*C1=1S惯性环节(A3单元)的惯性时间常数T=R2*C2=:临界阻尼响应:ξ=1,K=,R=40kΩ欠阻尼响应:0<ξ<1,设R=4kΩ,K=25ξ=:ξ>1,设R=70kΩ,K==>-1-7所示的实验被测系统,画出系统模拟电路图。调整输入矩形波宽度≥3秒,电压幅度=3V。(1).画出跃响应曲线,测量超调量Mp,峰值时间tp填入实验报告。(计算值实验前必须计算出)增益K(A3)惯性常数T(A3)积分常数Ti(A2)自然频率ωn计算值阻尼比ξ计算值超调量Mp(%) 图9瞬态响应:K=25T==1