第6章 数控机床PLC技术课件.ppt

第6章数控机床PLC技术2020/8/:一是控制坐标轴运动的连续数字信息,C系统本身去完成;另一类是控制***更换、主轴启停、换向变速、零件装卸、切削液的开停和控制面板、机床面板的输入输出处理等离散信息,这些信息一般用PLC来实现。C装置与机床之间的中间环节。它根据输入的离散信息,在内部进行逻辑运算并完成输出功能。2020/8/,由CPU、存储器、电源、I/O接口等构成独立的控制系统。从数控机床应用的角度分,可编程控制器可分为两类:C)和PLC综合起来而设计的“内装型”PLC。C输入/输出接口电路实现信号传送,如图6-1所示。另一类是专业的PLC生产厂家的产品,称为“独立型”PLC。C装置,具有完备的硬件结构,能够独立完成规定的控制任务。性能∕价格比不如内装型PLC。采用独立型PLC的数控系统框图如图6-2所示。2020/8/C、PLC、机床之间的信号(C侧与MT侧的概念(2)C、机床间的信息交换数控系统中PLC的信息交换,是以PLC为中心,在CNC、PLC和机床之间的信息传递。C之间交换的信息分两个方向进行,C发给PLC的信息主要包括各种功能代码M、S、T的信息等。C的信息主要包括M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息等。例如机床的启动/停止等信号,以及上述各部件的限位开关等保护装置、主轴伺服状态监视信号等。掌握PLC的编程方法是利用PLC进行故障诊断和维修的前提条件。2020/8/:控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC。FANUC系统信息交换如图6-3所示。-4、图6-5两个电路为例,在A触点接通以后,B、C线圈会有什么动作?如果是继电器电路,可以认为是动作与电路的分布位置无关,图6-4、图6-5的情况相同,均为B、C先同时接通,而后B断开。在图6-4中,与继电器的情况相同,B、C先接通,而后由于C的接通断开B。在图6-5中,按顺序执行的话,却只有C接通,因为C的接通使B线圈不能接通。在实际运用中,图6-4中的B线圈可以用作输入信号A的上升沿脉冲信号。2020/8/BAAC图6-4电路1图6-5电路2PMC顺序程序按优先级别分为两部分:第一级和第二级顺序程序。划分优先级别是为了处理一些宽度窄的脉冲信号,这些信号包括紧急停止信号以及进给保持信号。第一级顺序程序每8ms执行一次,这8ms中的其他时间用来执行第二级顺序程序。第二级顺序程序很长的话,就对它进行划分,划分得到的每一部分与第一级顺序程序共同构成8ms的时间段。梯形图的循环周期是指将PMC程序完整执行一次所需要的时间。循环周期等于8ms乘以第二级程序划分所得的数目,PMC程序执行顺序框图如图6-6所示。2020/8/。C的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等。每一地址由地址号(每8个信号)和位号(0到7)组成。可在符号表中输入数据表明信号名称与地址之间的关系。地址有以下种类,不同类别地址符号也不相同。2020/8/=1,=1,===0,=.4PMC功能指令