嵌入式Linux.doc

嵌入式Linux1、Gcc编译器----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2、计算机结构根据计算机的存储器结构及其总线连接形式,计算机系统可以被分为冯?诺依曼结构和哈佛结构,其中冯?诺依曼结构共用数据存储空间和程序存储空间,它们共享存储器总线,这也是以往设计时常用的方式;而哈佛结构则具有分离的数据和程序空间及分离的访问总线。所以哈佛结构在指令执行时,取址和取数可以并行,因此具有更高的执行效率。ARM9采用的就是哈佛结构,而ARM7采用的则是冯?诺依曼结构。3、MMUMMU是内存管理单元,它把内存以“页(page)”为单位来进行处理。一页内存是指一个具有一定大小的连续的内存块,通常为4096B或8192B。操作系统为每个正在运行的程序建立并维护一张被称为进程内存映射(ProcessMemoryMap)的表,表中记录了程序可以存取的所有内存页以及它们的实际位置。每当程序存取一块内存时,它会把相应的虚拟地址(virtualaddress)传送给MMU,而MMU会在PMM中查找这块内存的实际位置,也就是物理地址(physicaladdress),物理地址可以在内存中或磁盘上的任何位置。如果程序要存取的位置在磁盘上,就必须把包含该地址的页从磁盘上读到内存中,并且必须更新PMM以反映这个变化(这被称为pagefault,即页错)。。只有拥有了MMU才能真正实现内存保护。例如当A进程的程序试图直接访问属于B进程的虚拟地址中的数据,那么MMU会产生一个异常(Exception)来阻止A的越界操作。这样,通过内存保护,一个进程的失败并不会影响其他进程的运行,从而增强了系统的稳定性,。ARM9也正是因此拥有了MMU,比ARM7有了更强的稳定性和可靠性。4、NOR和NANDFlash5、交叉编译嵌入式软件开发所采用的编译为交叉编译。所谓交叉编译就是在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。编译的最主要的工作就在将程序转化成运行该程序的CPU所能识别的机器代码,由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此,不同的CPU需要有相应的编译器,而交叉编译就如同翻译一样,把相同的程序代码翻译称不同的CPU对应语言。要注意的是,编译器本身也是程序,也要在与之对应的某一个CPU平台上运行。这里一般把进行交叉编译的主机称为宿主机,也就是普通的通用计算机,而把程序实际的运行环境称为目标机,也就是嵌入式系统环境。由于一般通用计算机拥有非常丰富的系统资源、使用方便的集成开发环境和调试工具等,而嵌入式系统的系统资源非常紧缺,没有相关的编译工具,因此,嵌入式系统的开发需要借助宿主机(通用计算机)来编译出目标机的可执行代码。由于编译的过程包括编译、链接等几个阶段,因此,嵌入式的交叉编译也包括交叉编译、交叉链接等过程,通常ARM的交叉编译器为arm-elf-gcc,交叉链接器为arm-elf-ld,。6、交叉调试嵌入式软件经过编译和链接后即进入调试阶段,调试是软件开发过程中必不可少的一个环节,嵌入式软件开发过程中的交叉调试与通用软件开发过程中的调试方式有很大的差别。在常见软件开发中,调试器与被调试的程序往往运行在同一台计算机上,调试器是一个单独运行着的进程,它通过操作系统提供的调试接口来控制被调试的进程。而在嵌入式软件开发中,调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试,调试器仍然运行在宿主机的通用操作系统之上,但被调试的进程却是运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统中,调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信,调试器可以控制、访问被调试进程,读取被调试进程的当前状态,并能够改变被调试进程的运行状态。嵌入式系统的交叉