第三章 步进电动机传动控制课件.ppt

,其转轴就转过一个角度,称为一步。脉冲数增加,直线或角位移随之增加;脉冲频率高,则电动机旋转速度就高;改变分配脉冲的相序,电动机便逆转。:步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件。差别:步进电动机是受其输入信号,即一系列的电脉冲控制而动作的。步进电动机、C环形分配器步进电动机功率放大器指令脉冲n电源步进电动机齿轮箱步进电机的优点控制特性好:误差不长期积累;步距值不受各种干扰因素的影响。步进电动机的转子运动的速度主要取决于脉冲信号的频率,总位移量取决于总的脉冲信号数;故它作为伺服电动机应用于控制系统时,往往可以使系统简化,工作可靠,而且可获得较高的控制精度,在多数情况下,可以代替交直流伺服电动机。步进电动机的应用在机械、电子、纺织、轻工、化工、石油、邮电、冶金、文教和卫生等行业,特别是在数控机床上都获得越来越广泛的应用。本章从应用的角度介绍步进电动机的基本结构、工作原理、主要技术指标、运行特性和影响因素,环形分配器方式和功率驱动电路等。。定子由硅钢片叠成,装上一定相数的控制绕组;转子用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构;转子本身没有励磁绕组的叫做“反应式步进电动机”;用永久磁铁做转子的叫做“永磁式步进电动机”。定子有6个磁极,每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子上装有4个凸齿。2、工作原理A-B-C-AA相通电,B、C相不通电——转子齿1和3与A对齐。而B、C两相的定、转子齿各错开30°B相通电,A、C相不通电——转子齿2和4与B对齐,转子顺时针方向旋转30°C相通电,A、B相不通电——转子齿1和3与C对齐,转子又顺时针方向旋转30°CA'BB'C'A34121C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412A相通电B相通电C相通电结论:当通电顺序为U—V—W—U时,转子便按顺时针方向一步一步地转动。每换接一次,则转子前进一步,一步所对应的角度称为步距角(30°)。电流换接三次,磁场旋转一周,转子前进一个齿距的位置,一个齿距所对应的角度称为齿距角(此例中转子有四个齿,齿距角为90°)。换向:只要改变通电顺序,如U-W-V-U。转一圈所需步数:3×4=m×z。