华中数控车编程说明书.doc

世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年6月前言非常感谢您选用了本公司生产得HNC-21/、指令体系、各指令功能得特点、注意事项与宏指令编程方法,并配以大量典型编程实例与图例加以说明。既可作为世纪星车床数控系统产品说明书,也可作为数控编程得培训教材。在使用本产品前,请先仔细阅读本说明书,以达到最佳使用效果。请妥善保存说明书,并交最终使用者认真阅读。、1数控编程概述ﻩ11、2数控编程基本知识 11、2、1机床坐标轴ﻩ11、2、2机床坐标系、机床零点与机床参考点 31、2、3 工件坐标系、程序原点与对刀点 4第二章零件程序得结构 52、1指令字得格式 52、2程序段得格式 62、3 程序得一般结构ﻩ62、4 程序得文件名 7第三章HNC-21/22T数控系统得编程指令体系 83、1 辅助功能M代码ﻩ83、1、1CNC内定得辅助功能 9(1) 程序暂停M00ﻩ9(2)ﻩ程序结束M02ﻩ9(3)程序结束并返回到零件程序头M30ﻩ9(4)子程序调用M98及从子程序返回M99ﻩ93、1、2PLC设定得辅助功能 11(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 11(2)冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 113、2主轴功能S、进给功能F与***功能T 113、2、1主轴功能S 113、2、2进给速度Fﻩ113、2、3***功能(T机能) 123、3准备功能G代码ﻩ123、3、1有关单位设定得G功能 14(1)尺寸单位选择G20,G21ﻩ14(2)进给速度单位得设定G94、G95 143、3、2 有关坐标系与坐标得G功能ﻩ15(1)绝对值编程G90与相对值编程G91 15(2)坐标系设定G92 16(3)坐标系选择G54~G59ﻩ18(4)直接机床坐标系编程G53ﻩ19(5)直径方式与半径方式编程ﻩ193、3、3进给控制指令ﻩ20(1)快速定位G00 20(2) 线性进给G01ﻩ21(3)圆弧进给G02/G03 22(3) 倒角加工 24(4)螺纹切削G32 283、3、4回参考点控制指令ﻩ31(1)自动返回参考点G28 31(2)自动从参考点返回G29ﻩ313、3、5暂停指令G04 323、3、6恒线速度指令G96、G97 333、3、7简单循环 34(1) 内(外)径切削循环G80ﻩ34圆柱面内(外)径切削循环 34园锥面内(外)径切削循环 35(2) 端面切削循环G81ﻩ37端平面切削循环 37园锥端面切削循环 38(3)螺纹切削循环G82ﻩ39直螺纹切削循环 39锥螺纹切削循环 403、3、7复合循环 42(1)内(外)径粗车复合循环G71 42(2) 端面粗车复合循环G72 48(3)闭环车削复合循环G73ﻩ53(4)螺纹切削复合循环G76 55(5) 复合循环指令注意事项 573、3、8 ***补偿功能指令 583、3、9综合编程实例ﻩ663、4宏指令编程 713、4、1宏变量及常量 71(1)宏变量 71(2)常量 743、4、2运算符与表达式ﻩ74(1)算术运算符:ﻩ74(2) 条件运算符 75(3)逻辑运算符ﻩ75(4)函数 75(5) 表达式ﻩ753、4、3赋值语句ﻩ753、4、4条件判别语句IF,ELSE,ENDIFﻩ753、4、5循环语句WHILE,ENDW 75附表1准备功能一览表ﻩ77附表2直径编程注意条件 78附录1 HNC—21T车削循环宏程序 79(1)车削循环指令得实现及子程序调用得参数传递ﻩ79(2)车削循环指令得宏程序实现 83第一章概述本书针对HNC-21/22T世纪星数控车床系统进行编程说明,其编程语言为广泛使用得ISO码。本章旨在对本说明书中提到得一些基本概念进行解释。1、1数控编程概述零件程序就是由数控装置专用编程语言书写得一系列指令组成得(应用得最广泛得就是ISO码:国际标准化组织规定得代码)。]数控装置将零件程序转化为对机床得控制动作。、2数控编程基本知识1。2。1机床坐标轴为简化编程与保证程序得通用性,对数控机床得坐标轴与方向命名制订了统一得标准,规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示,常称基本坐标轴。X,Y,Z坐标轴得相互关系用右手定则决定,,图中大姆指得指向为X轴得正方向,食指指向为Y轴得正方向,中指指向为Z轴得正方向。围绕X,Y,Z轴旋转得圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示,根据右手螺旋定则,如图所示,以大姆指指向+X,+Y,+Z方向,则食指、中指等得