四工位专用机床课程设计.doc

目录一,功能原理与设计要求、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11)工作原理2)设计要求二,功能分解与运动分析1)功能分解2)运动分析三,拟定运动循环图四,执行机构选型五,传动机构选型六,机械运动方案得选择七,机械运动方案简图八,尺寸计算1)机器整体轮廓打消得确定 2)电机得选型 3)减速器得传动设计4)槽轮得尺寸计算 5)直动推杆圆柱凸轮得尺寸设计九,机械运动方案得评价与改进一,功能原理与设计要求工作原理四工位专用机床就是在四个工位上分别完成相应得装卸工件,钻孔,扩孔,绞孔工作,它执行动作有两个:一时装有四工位工件得回转台转动;二十装有由专用电动机丹东得三把专用***得主轴箱得*** 1)顶端离开工件表面65mm,快速移动送进了60mm后,再匀速送进60mm(包括5mm***切入量,45mm工件孔深,10mm***切出量),然后快速返回,回程与工作行程得平均速度只比K=2、 2)***匀速进给速度为2mm/s,工件装,卸时间不超过10s、 3)生产率为每小时约75件。 4)执行机构系统应装入机体内。功能分解与运动分析 1、功能分解通过对工作原理与设计要求得分析可知,四工位专用机床得回转台与主轴箱得功能分为一下几个动作:1)安装工件得回转台间歇转动。2)安装***得主轴箱要完成快进,匀速进给,快速返回几个动作。3)主轴箱上得***转动切削工件。2、、运动分析设选定电动机型号为Y160M2—8,其转速n=720r/min,P=5、5km,则四工位专用机床得一个周期内得详细运动情况为: 1)电动机作为驱动,通过减速装与其她齿轮系将符合要求得转速传递给回转台上得间歇机构,使其做间歇转动,同时也将符合要求得转速传递给主轴箱下得***移动机构,使其做符合要求得动作. 2)当间歇机构开始第一次循环时,安装,并加紧工件,间歇机构从0°转至90° 3)间歇机构从从90°转至180°,主轴完成一次工作循环(快进,***匀速进给,快退)。 4)间歇机构从180°转至270°,主轴完成一次工作循环(快进,***匀速进给,快退).5)间歇机构从270°转至360°,主轴完成一次工作循环(快进,***匀速进给,快退),将加工好得工件取下。三,依据运动分析与协调要求拟定运动循环图对于四工位专用机床,其运动循环图主要就是确定回转台得间歇转动机构与主轴箱进,退刀得控制机构得先后动作顺序,以协调各执行构件得动作关系,便于机器得设计,安装与调试。下边用矩形图得表示方法对其运动循环图进行拟定。如图:时间(秒)0→1212→2424→3636→48间歇机构运动情况匀速旋转90°(0到12秒)静止(12到48秒)主轴箱运动情况快进12秒匀速送进60mm(12到42秒)快退6秒四,执行机构与传动机构选型根据前述要求,主轴箱***应做往复运动,行程较大,且有一段时间内做匀速运动(进给阶段),并有急回特性;,但必须保证当***做进给切削运动与回程未离开工件表面时,回转台静止未转动,这可在运动链中加入运动补偿机构,从而使两者得运动达到良好得配合。与此出发构思方案。1,回转台间歇转动机构方案方案一:槽轮机构。如图3—1所示槽轮机