OmronPLC与安川变频器通讯.doc

OmronPLC与安川hlOOO变频器通讯OmronPLC配置:PRM21Profibus通讯楔块1个安川变频器配置:SI-PProfibus通讯卡1块(SI-P3)接线图如下:PLC在此处设置Masterl的站号,设为0即可。A-LineB-Line安川变频器注:1>PC机向PRM21Profibus模块下传通讯协议时必须用PRM21Profibus模块上的9针串口传送,向PLC下传程序时必须用CPL'模块上的9针串口传送。2、1、PC机向PRM21Profibus模块下传通讯协议的联接电缆与PC机向PLC下传程序时的联接电缆完全相同。在PC机中安装:Sycon新建文件,配置主站:点击下拉菜单Inseil…VMasterC200HW-PRM21 (主站地址)点击下拉菜单Inser-TSlavePROFIBUS-DPINTERFACECARDSI-P(从站地址)主站地址选中Autoaddressing,从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。1、 将光标放在主站下Masterl2、 点击下拉菜单OnLine^Download…3、 14、 点击下拉菜单OnLine^StartdebugMode开始调试,如果出现绿线,0K;如果出现红线,表示未通讯上。5、 安川变频器设置如下:bl-01=3bl-02二3F6-30设成与从站地址对应F6-32设为16、 默认设置情况下Profibus输入、输出控制字:控制变频器的字地址Outputs二IR050〜099变频器输出的字地址Inputs二IR350〜3997、 =1,n=100+10XPRM21模块站号例如:PRM21模块站号设为0,,将变频器按二线式出厂初始化后,重新设置上述参数,根据需要,设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等,尽可能做自学****有关控制字的位地址功能,请查询相关资料。频率控制时,控制字与对应的频率的量值如下:IR51=500(十进值)时频率为5HzIR51=1000(十进值)时频率为10HzIR51=5000(十进值)时频率为50Hz8、 更改输入、输出地址的方法:设置数据(DM区)起始地址m=1000+100XPRM模块站号例如,模块站号=0,设置(十六进制):DM1000=1(一个自定义输出地址)DM1002二A400(输出起始地址)DM1003=16(输出字长)DM1007=1(一个输入自定义地址)DM1009二A416(输入起始地址)DM1010二16(输入字长)上面的设置,可以使PLC连接一台变频器,PLC对变频器的输出地址段为IR400〜IR415,输入地址段为IR416〜IR431。当PLC与多台变频器组成Profibus通讯网时,可以更改起始地址和字长。起始地址可以设为#0000,对应地址为DM0;设为#B0000,对应地址为HRO(HR区数据有断电保持的功能)附:输出地址定义DMwordValueMeaningmNumberofoutputdataareas0DefaultmappingC200HS:PLCaddressesIR050~IR081aremappedtoUnitoutputbufferbytes000~063C200HE,C200HG,C200HX:PLCaddresses