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文档分类:高等教育

课程设计专家PID控制系统simulink仿真.doc


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课程设计专家PID控制系统simulink仿真.doc
文档介绍:
内蒙古科技大学课程设计题目:专家PID控制系统仿真学生姓名:张晓宇学号:1267106302专业:自动化班级:自12-3班指导教师:李仲德专家PID控制系统仿真摘要简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理,介绍了专家PID控制的系统结构,针对传递函数数学模型设计控制器。基于MATLAB的simulink仿真软件进行应用实现,仿真和应用实现结果均表明,专家PID控制具有比常规PID更好的控制效果,且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。论文主要研究专家PID控制器的设计及应用,完成了以下工作:(1)介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。(2)针对任务书给出的受控对象传递函数G(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s),并且运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simulink仿真,且对两种PID控制器进行了比较。(3)结果分析,总结。仿真结果表明,专家PID控制采用多分段控制,其控制精度更好,且具有优越的抗扰性能。关键词:专家PID,专家系统,MATLAB,simulink仿真ExpertPIDcontrolsystemsimulationAbstractTheadvantagesanddisadvantagesofconventionalPIDcontrolandthebasicprincipleofexpertcontrolarebrieflyintroduced,andthestructureofexpertPIDcontrolsystemisintroduced.SimulinksimulationsoftwarebasedonMATLABisimplemented.ThesimulationandapplicationresultsshowthattheexpertPIDcontrolhasbettercontroleffectthantheconventionalPID,andhastheadvantagesofsimpleandeasytoget.ThispapermainlystudiesthedesignandapplicationoftheexpertPIDcontroller:(1)介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。(1)theprincipleofPIDcontrolandPIDcontrolisintroducedinthispaper.(2)针对任务书给出的受控对象传递函数G(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s),并且运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simulink仿真,且对两种PID控制器进行了比较。(2)thecontrolledobjecttransferfunctionG(s)=523500/(s3+87.35s2+10470s),andtheuseofMATLABtoachievethedesignandSimulinksimulationoftwokindsofPIDcontroller,parisonoftwokindsofPIDcontroller.(3)结果分析,总结。(3)resultanalysis,summary.仿真结果表明,专家PID控制采用多分段控制,其控制精度更好,且具有优越的抗扰性能。uracyoftheexpertPIDcontrolisbetterthanthatofthecontrol.Keywords:ExpertPID,MATLAB,expertsystem,Simulink,simulation目录摘要 IAbstract II第一章引言 21.1研究目的和意义 21.2国内外研究现状和发展趋势 3第二章PID控制器综述 32.1常规PID控制器概述 32.2专家PID控制器 3第三章专家PID控制在MATLAB上的实现 43.1简介 43.2设计专家PID控制器的实现方法 53.3.专家PID控制器的S函数的M文件实现 73.4专家PID控制器的simulink设计 83.5专家PID控制和传统PID比较 13第四章结论 144.1专家PID控制系统的优缺点及解决方案 144.2最终陈述 14引言近十几年,国内外对智能控制的理论研究和应用研究十分活跃,智能控制技术发展迅速,如专家控制、自适应控制、模糊控制等,现已成为工业过程控制的重要组成部分。智能控制与常规PID控制相结合,形成所谓智能PID控制,这种新型的控制方式已引起人们的普遍关注和极大兴趣,并已得到较为广泛的应用。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单,鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。在PID控制中,一个至关重要的问题是PID参数(比例系数、积分时间、微分时间)的整定。参数整 内容来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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文档信息
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  • 上传人AIOPIO
  • 文件大小1.46 MB
  • 时间2020-08-05
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