课程设计洗瓶机.doc

湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院(系、部)2011~2012学年第2学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目洗瓶机成绩起止日期2012年6月4日~2012年6月8日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书12课程设计说明书13课程设计图纸若干1张机械原理设计说明书洗瓶机起止日期:2012年6月4日至2012年6月8日学生姓名班级学号成绩指导教师刘杨机械工程学院(部)2012年6月8日目录设计任务书……………………………………………………3第1章工作原理和工艺动作分解……………………………………4第2章根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图…………………5第3章执行机构选型………………………………………………6第4章机械运动方案的选择和评定…………………………………8第5章机械传动系统的速比变速机构……………………………10第6章机构运动简图…………………………………………………12第7章洗瓶机构的尺度设计…………………………………………14第8章洗瓶机构速度与加速度分析………………………………22第9章设计总结……………………………………………………25第10章参考资料……………………………………………………26湖南工业大学课程设计任务书2011—2012学年第2学期机械工程学院(系、部)专业班级课程名称:机械原理课程设计设计题目:洗瓶机完成期限:自2012年6月4日至2012年6月8日共1周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上,导辊带动瓶子旋转,推动瓶子沿导辊前进,转动的刷子就可以将瓶子刷干净。其工艺过程是:(1) 将到位的瓶子沿着导辊推动;(2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动;(3) 作为清洗工具的刷子的转动;其余设计参数是:瓶子尺寸大端直径d=80mm,长l=200mm;(2)推进距离L=600mm;推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶,平稳地接触和脱离瓶子,然后推头快速返回原位,准备进入第二个工作循环。(3)按生产率的要求,退成平均速度v=45mm/s,返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。(4)、电动机转速为1440r/min。(5)、急回系数3。二、设计工作量要求:对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解,根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图,进行执行机构选型,构思该机械运动方案,并进行的选择和评定,确定机械运动的总体方案,根据任务书中的技术参数,确定该机械传动系统的速比,作出机构运动简图,对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份,相关图纸一至两张。-.-[M].北京:高等教育出版社,2008:15-[M].北京:高等教育出版社,2009:15-250指导教师:刘扬2012年6月8日工艺动作分解和工作原理1、根据任务书的要求,该机械的应有的工艺过程及运动形式为:需将瓶子推入导辊上,推头的运动轨迹如图1-1所示。图1-1推瓶机构的推头轨迹图(2)导辊的转动带动瓶的转动,其运动简图如图1-2所示。图1-2导辊的转动带动瓶的转动(3)刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。图1-3刷子的转动(4)传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。图1-、相位,以利于设计、装配和调试。3推头的设计要求,推头在长为600mm的工作行程中,作速度为45mm/s的匀速直线运动,在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动,回程时具有k=3的急回特性。其总体的循环图如2-1所示。进瓶机构匀速旋转洗瓶机构(刷子)匀速旋转导辊机构 360°推瓶机构(推头M) 270° 90°图2–,洗瓶机机构有三个运动:一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构,二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构;三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外,当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整,故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。主加压机构设计过程:实现推瓶机构的基本运动功能:1)推头的行程是600mm,速度是45mm/s。,回程的速度是推程速度的3倍,就是135mm/s,。以电动机作为原动力,则推瓶机构应有运动缩小的功能2)因推瓶是往复运动,故机构要有运动交替的功能3)原动机的输出运动是转动,推头的运动是直移运动,所以机构要有运动转换的功能取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功