第三章 双闭环直流调速系统ppt课件.ppt

§3 双闭环直流调速系统学****目标:理解单闭环直流调速系统的局限性及其改进方法。掌握双闭环直流调速系统的组成及其特点,能画出其原理图。掌握双闭环直流调速系统静特性分析方法,能进行相关静态计算。理解双闭环直流调速的启动过程及其特点。理解转速调节器和电流调节器的作用。能在实验室熟练完成双闭环调速系统的接线和基本单元的调试,会测试双闭环调速系统的静特性。1.§ 双闭环直流调速系统的构成一、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景开环调速系统结构简单,最容易实现;但它没有抗干扰能力,负载电流变化或电网电压波动时,电机转速都会发生变化,因此,仅适用干扰小、对调速性能要求不高的场合。转速负反馈单闭环调速系统是对开环调速系统的改进,对作用于闭环内前向通道上的干扰均有调节作用,转速更稳定,调速性能更好,若采用PI调节器可以实现无静差调速。但由于系统对电枢电流没有调节作用,还存在局限性:(1)不能全压起动,否则电流过大。(2)当电机过载或堵转时,没有过电流保护作用。、问题的提出----双闭环调速系统产生的背景改进措施:再引一个电流调节环,对电枢电流起调节作用,构成双闭环调速系统。②电机过载或堵转时,起限电流保护。预期目标①使电动机能在给定电压下直接启动,启动电流不超过最大允许值,既保证电动机有较大的启动转矩,启动过程较快,又能保障系统安全。、:(1)均采用PI调节器;(2)都设有输出限幅值转速调节器的输出限幅值(电流给定最大值)决定了;电流调节器的输出限幅值(控制电压最大值)决定了。:(1)在直流侧检测:在电机主回路中串入一取样电阻,取样电阻上的压降能同时反映电枢电流的大小和方向。(2)在交流测检测:交流侧电流大小与电枢电流成正比,利用电流互感器、二极管正流器可得到与交流侧电流正比例的直流电压,可作为电流反馈电压,只反映电枢电流的大小。、反馈电压的极性分析:判断依据:调节器有反相作用;触发电路控制电压为正;同一调节器反馈与给定极性相反。:外环:转速环,对转速起调节控制作用;内环:电流环,对电枢电流起调节控制作用。、电流调节器ACR结构相同。(以DJK04挂件调节器I为例)AB(1)输入端:三个输入端用其中两个。一般选用两个对称输入端,即2接给定、3接反馈。R1-C2;R2-C3为输入端滤波电路。***若2接给定、1接反馈,则R3-C1构成微分反馈环节。(以DJK04挂件调节器I为例)AB(2)输入端保护电路:防止同相与反相输入端有较大电压差。运算放大器的两个输入端在理论上相当于虚短路,电位相同。(以DJK04挂件调节器I为例)AB(3)反馈支路:PI调节器反馈支路需接入电阻和电容。DJK4挂件上,若4—5—6之间呈虚线图,说明R7、C5需要从DJK08中接入;若是实线图,说明挂件内部已有此电阻电容,不虚外接。(以DJK04挂件调节器I为例)AB(4)调零电路:正常状态下,调节器接成比例调节器时,若所有输入端都接地,则调节器的输出电压应为零,否则应进行调零。调零方法:①调节器接成比例调节器;②三个输入端都接地;③调节调零电位器RP3使7端输出电压尽量接近于零。(以DJK04挂件调节器I为例)AB(5)限幅电路:VD3-RP1构成正向输出限幅电路,VD4-RP2构成负向输出限幅电路。RP1调节正向限幅值,RP2调节负向限幅值。工作原理:当输出电压为正时,输出最大值不会超出A点电位,否则VD4导通,输出被嵌位(等于A点电位)。同理,输出负电压不超过UB10.