东北大学《计算机控制系统(B)》朱立达.doc

东北大学继续教育学院计算机控制系统试卷(作业考核线上)B卷学****中心:院校学号:姓名(共3页)总分题号一二三四五六七八九十得分一、选择题(每题4分),经过(D)周期就稳定在设定值上。?(C)(D)部分。(D)部分。(B)?固有频率无关,,,,(D)Hz虑掉。(C)部分。?(C)。(C)(B)为核心部件的自动控制系统。、判断题(每题2分)。(×)°(×)。(×)。(√),不可以是开关量。(×)。(×)。(√),管理计算机的程序及过程控制的应用程序。(×),代表系统的固有特性?(√)。(×)简答题(40分)?(10分)答:1)要使二阶系统具有满意的动态性能指标,必须选择合适的阻尼比和无阻尼固有频率。提高固有频率,可以提高二阶系统的响应速度,减少上升时间、峰值时间和调整时间;增大阻尼比可以减弱系统的振荡性能,即降低超调量,但增大上升时间和峰值时间。一般情况下,系统在欠阻尼状态下工作,若阻尼比过小,则系统的振动性能不符合要求,瞬态特性差。因此,通常要根据允许的超调量来选择阻尼比。2)系统的响应速度与振荡性能之间存在矛盾。因此,若既要减弱系统振荡,又要系统具有一定的响应速度,则只有选择合适阻尼比和固有频率才能实现。?(5分)答:(1)分辨率指转换器对输入量变化所能作出反应的敏感程度,通常用数字量的位数来表示。(2)建立时间指输入数字量满量程变化时,暑促模拟量达到终值范围内时所需的时间。对于输出是电流转换器来说,建立时间很快,约几十纳秒;输出为电压时,则建立时间主要取决于运算放大器的响应时间。(3)线性误差理想的转换器的输入输出特性应是线性的。在满量程范围内,偏离理想转换特性的最大误差称线性误差。该误差用最低有效位LSB的分数来表示。(4)温度范围好的转换器温度-40℃-85℃。(5)输出电平常用转换器有电流和电压两种输出形式。对