固定翼电力巡检方案.doc

固定翼电力巡检方案电力线路和设备是电网的重要组成部分,它们多处于长期运行状态并且暴露在大自然中,不仅受到正常机械载荷和电力负荷的作用,而且还经常受到杂物、雷击、强风等外在因素的影响。因此,有关部门为了避免线路故障,保证电力系统的安全和稳定,积极开展巡检工作,主要目的就是及时发现和消除线路、设备上促使各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀的因素。近年来,无人机被广泛应用到各种领域。现上海伯镭智能科技有限公司(以下简称伯镭)推出固定翼电力巡检方案。相对传统的电力巡检无人机有以下优点:传统的电力巡检流程是工作人员现场巡视线路,当遇到冰雪、水灾、地震、滑坡等自然灾害时,巡检工作无法开展。应用无人机巡检,不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测,还能在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下,及时、准确、高效地获取现场信息。此外,无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率,使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成,相对人工巡检效率高了好几十倍;固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检,可以利用空中优势,全方位、高精度检查电线路运行情况,因而能够很好地弥补人工巡检的不足;此外,固定翼无人机具有准备时间短、飞行速度快、飞行里程长等特点,主要就是用于输电线路大面积快速巡检、线路走廊巡检、灾后电网评估、线路设计勘察选址等。此次伯镭成功利用固定翼无人机完成了浙北某电力线路的巡检工作。期间克服了许多困难,譬如电力线路检测规模较大,涉及到目标线路边界规划,航线路径高效且无遗漏、地形起伏等因素的影响。具体的操作流程如下:航线规划:通过伯镭的地面站规划软件Captain对所需要进行巡检的区域地图下载、定位、航线规划,并且根据传感器镜