交叉口智能信号控制.pptx

交叉口智能信号控制指导教师:徐良杰教授小组成员:安树科、邹权、韩冬成现代道路交通管理理论及应用1精选ppt0引言01基于智能体的信号交叉口控制0302总结与展望04THEMAINCONTENTS交叉口智能信号控制单路口智能信号控制2精选ppt引言0随着经济的快速发展,人民生活水平的不断提高,社会对城市交通提出了更高的要求,制约城市道路通行能力的瓶颈———道路交叉口,也越来越受到人们的重视。提高交叉口通行能力和降低延误的最有效的方法之一就是交通信号控制。信号控制研究范围涉及相位分配的确定、性能函数的选取、控制参数的确定和配时方案的生成及配套的硬件设备选取等多个领域。3精选ppt引言01)发展历程4精选ppt引言02)交通信号控制系统的分类定时式脱机系统自适应控制系统智能控制系统点控方式线控方式面控方式5精选ppt引言03)信号控制方法应用现状目前,在全球范围广泛采用的交通信号控制系统包括澳大利亚的SCATS系统和英国的SCOOT系统。SCATS属于方案选择式控制系统,每个交叉口配时方案根据子系统的整体需要进行选择,现在上海运行着该系统;SCOOT属于方案生成式实时自适应控制系统,采用小步长渐进寻优的方法,连续实时地调整绿信比、周期和时差3个参数,北京已引进该系统。6精选ppt引言0国内其他城市交通控制系统应用情况7精选ppt1单路口智能信号控制8精选ppt单路口智能信号控制1定时控制:根据以往观测到的交通需求,按预先设定的配时方案进行控制,因此它对交通需求的随机变化是无法响应的。感应控制方法缺陷:感应控制只能检测是否有车辆到达而不关心有多少辆车到达,因此,它无法真正响应各相位的交通需求,也就不能使车辆的总延误最小。例如:设某相位最短绿时为10s,最大绿时为40s,单位绿延时为5s,则在5s绿延时结束前,如果只有一辆车到达,仍须给出5s的单位绿延时,极端情况下重复上述过程直到最大绿时,共放行了11辆车,而在此期间,下一相位车道却有15辆车等待绿灯,很显然总的车辆延误没有达到最小。9精选ppt单路口智能信号控制11)单路口两相位的模糊控制1977年,Pappis等人设计了一种单路口两相位模糊逻辑控制器,计算机仿真结果证实了该方法的有效性。这是最早将模糊逻辑用于交通控制的例子。下面从延误模型、模糊算法和模糊控制几方面进行介绍。10精选ppt