修订RSlogix500编程.doc

[修订]RSlogix500编程RSlogix500编程RSlogix500编程SJTU-”ms与控制器建立通信WhoActive„建立通信并OnlineGoOnline跟踪控制器状态Upload上载控制器中的程序Download将程序下载到控制器Mode设置控制器运行模式其它的菜单项遵从Windows风格常用工具条Windows标准工具条打开指令快捷窗口查询快捷工具校验梯形图程序缩放梯形图显示Online菜单Offline、Online、Upload、Download快捷菜单ForcesI/O数据操作用于程序调试清除Forces控制器在线编辑状态ForcesEnable或Disable指令菜单指令分组显示菜单指令分组选项卡工程管理窗口与主菜单的Help一样数据监视梯形图程序文件最多255个I/O数据强制各种类型的数据文件分类数据监视趋势图集中管理各种数据数据文件控制结构数据文件系统状态文件计时器数据文件输出数据文件整数数据文件计数器数据文件位数据文件输入数据文件已使用数据文件浮点数文件RSlogix功能通过工程管理窗口几乎实现所有功能控制器属性、通信设置、I/O组态梯形图程序文件管理程序数据管理程序数据监视控制器属性通信通道属性设置I/O组态校验电源创建新程序文件创建新数据文件程序数据监视梯形图程序原理梯形图程序原理概述梯形图程序是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的梯形图形象、直观对于熟悉继电器控制的人来说非常容易接受它是一种应用最为广泛的编程方式适应于顺序逻辑控制、离散量控制和定时/计数控制等梯形图的格式梯形图由多个不同的阶梯RUNG组成每一个阶梯又有输入指令及输出指令组成输入指令是阶梯的条件判断指令只有当条件为真才执行输出指令输入指令可并联和串连输出指令是真正产生控制的指令只可以并联不可串连梯形图的I/O映像和循环扫描原理循环扫描原理I/O映像每个I/O量在PLC的内存中都有映像备份程序扫描时用的是内存中的映像等到输出扫描才实际输出控制输入扫描内务处理程序扫描输出扫描组织工程、编程并上机试验步骤试验一打开RSlogix500创建一个新的工程保存工程组态I/O编写梯形图程序校验程序下载程序运行打开RSlogix500打开RSlogix500Start>Programs>RockwellSoftware>RSLogix500English>RSLogix500English新建工程打开“File”菜单选择“NEW”弹出“SelectProcessorType”窗口修改控制器名字“SLC500”选择控制器类型“1747-L553B64K”单击“OK”确定保存工程打开“File”菜单选择“NEW”弹出窗口“SaveProgramAs„”修改名字为“Control”单击“保存”ms”菜单选择“ms„”,munications”在左边窗口选择控制器单击“OK”确定。这样RSlogix500就可以将程序Download到SLC500控制器或Upload程序组态I/O在工程管理窗口打开“Controller”文件夹双击弹出窗口“I/OConfiguration”可以手动将右边窗口的I/O模块加到左边机架槽也可以自动组态I/O自动组态I/O在“I/OConfiguration”窗口单击“ReadIOConfig”按钮弹出“ReadIOConfig„„”窗口单击“ReadIOConfig”按钮将会通过网络自动组态I/O组态I/O高级属性在“I/OConfiguration”窗口中先选中要进行高级属性设置的模块单击“AdvConfig”按钮弹出“AdvancedI/OConfiguration”窗口可以对模块进行一些高级设置编写梯形图程序我们的目标是编写一个电机启动/停止控制程序电机起停的逻辑为首先开总电源再启动电源输出都是控制接触器所以需要保持增加阶梯单击指令添加一个新阶梯增加指令XIC左键选取指令按住。并将它拖到阶梯预定的位置当符号变为绿色时松开左键设置指令地址打开“INPUT”数据文件将对应的地址“I:”拖拽到指令上方直到指令右边出现绿色方块增加指令OTE用同样的方法添加指令OTE增加新阶梯和指令设置指令地址选中阶梯0的OTE指令将其地址托拽到阶梯1的XIC指令上方知道左边出现绿色方块后松开增加分支选择分支指令并将它托拽到预定的位置选中分支指令右边的红色方块将它托拽到预定位置直到出现绿色方块后松开添加描述选中要添加描述的指令并单击右键在弹出的快捷菜单中选择“EditDescription-I:2/0”在弹出的窗口中输入“电源开关按钮”按下校验按钮校验最终结果阶梯一当总电源开关按钮按下时总电源接触器闭合阶梯二当总电源接通且启动按钮按下时电