控制工程基础课程总结.ppt

《控制工程基础》课程的基本内容控制系统的概念控制系统的组成工作原理控制系统的分类对控制系统的基本要求稳定性准确性快速性时域分析法频域分析法校正PID校正常用校正方式超前校正滞后——,研究单输入,单输出线性时不变系统的分析和设计问题。以状态空间法为基础,研究多输入,多输出、时变参数、随机参数、非线性等控制系统的分析和设计问题。、:首先检测输出量的实际值,将突际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。闭环控制系统一般由给定元件、检测元件、比较元件、放大元件、执行元件及被控对象等组成。:,并与输入量进行比较的过程。.(1)按系统有无反馈分——开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统(2)按系统输入量的特征分——恒值控制系统、随动控制系统、过程控制系统(3)按系统中传递信号的性质分——连续控制系统、:浮子检测实际水位,反馈到控制器并与希望水位比较得偏差,根据偏差大小控制电动阀门从而控制水箱的水位,纠正偏差。.二、对控制系统的基本要求对控制系统的基本要求是稳定性、准确性、快速性。其分析方法为时域分析法、频域分析法(一)(1)什么叫数学模型?描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式。(2)数学模型的建模方法有:分析法、(1)典型函数的拉氏变换(2):L[af(t)]=aL[f(t)],a为常数;叠加性:L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(t)]+bL[f2(t)]a,b为常数;、输出的初始条件为零,线性定常系统(环节或元件)的输出的Laplace变换与输入的Laplace变换之比,称为该系统(环节或元件)的传递函数G(S)。.