机械原理计算题.doc

五、计算题(每小题10 分, 共20分) ,指出复合铰链、局部自由度与虚约束,并判断机构就是否具有确定运动。C处就是复合铰链;无局部自由度与虚约束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=5PL =7 Ph=0(3分)=3*5-2*7—0=1 (1分)机构具有确定运动(1分),指出复合铰链、局部自由度与虚约束,并判断机构就是否具有确定运动. C处就是复合铰链;F就是局部自由度;E、E′互为虚约束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph(2分)n=7 PL=9Ph=1(1分)=3*7-2*9—1=2 (1分)机构具有确定运动(1分)有确定得运动(2分),指出复合铰链、局部自由度与虚约束,并判断机构就是否具有确定运动。无复合铰链与虚约束;有局部自由度;(3分)自由度:F=3n—2PL-Ph (2分)n=4 PL =4Ph=2 (3分)=3*4-2*4—2=2 (1分)有确定得运动(1分)4。计算下图示机构得自由度,指出复合铰链、局部自由度与虚约束,并判断机构就是否具有确定运动。E处就是复合铰链;无局部自由度与虚约束;(3分)自由度:F=3n-2PL-Ph (2分)n=7PL=10 Ph=0(3分)=3*7—2*10=1 (1分)机构具有确定运动(1分)5。计算图示机构得自由度,指出复合铰链、局部自由度与虚约束,并判断机构就是否具有确定运动。机构有复合铰链、局部自由度、虚约束;(3分)自由度:F=3n—2PL—Ph(2分)n=8PL=11Ph=1(3分)F=3*8-2*11-1=1(1分)机构具有确定运动(1分)6。在图示得车床变速箱中,移动三联齿轮a使齿轮3’与4’啮合。又移动双联齿轮b使齿轮5'与6'啮合。已知各轮得齿数为,电动机得转速,求带轮转速得大小与方向。,已知z1=6,z2=z2,=25,z3=57,z4=56,求i14?齿轮1—2-3组成一周转轮系,有:(n1-nH)/(n3—nH)=-z3/z1=-57/6 齿轮1—2-2‘—4组成另一周转轮系,有:(n1-nH)/(n4-nH)=—z2z4/z1z’2=- 56/6=-28/3 从图中得: n3=0 联立求解得:i14=n1/n4=-:已知:Z1=30;Z2=60;Z2′=30;Z4=90 ;-2有:(2分)对于行星轮系2′—3—4有:(2分) (2分)传动比=-8(4分)=18,z2=36,模数m=3,压力角α与齿顶高系数为标准值,试求:该圆柱齿轮机构得传动比i12两轮得分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径求两轮得中心距该圆柱齿轮机构得传动比(2分)两轮得分度圆直径:(2分) ﻩﻩ 齿顶圆直径:(