数控机床的伺服驱动系统.pptx

:数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。伺服驱动系统的作用:C装置发出的位移指令信号,由伺服驱动装置作一定的转换和放大后,经伺服电机(直流、交流伺服电机、步进电机等)和机械传动机构,驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。控制过程:位移指令-信号变换,功率放大-电机-进给运动3性能:☆最高进给速度☆跟踪精度☆定位精度机床关键技术数控机床的大脑。数控机床的四肢,执行命令的机构,不折不扣的跟随者。CSINUMERIK840DE/R-ModulNCULeistungsteilBedientafelfrontmitPCU20/50/70Drehstrom-ServomotorenPeripherieSIMATICS7-300Drehstrom-:跟随精度--(δ=~)机床精度δ跟随精度机床精度跟随误差<δ1-2§:动态品质响应快--接受输入后快速调节达到新的平衡稳定性好--外界干扰快速回复原来平衡T≤200ms~:(最高转速与最低转速比)大于1~:平均无故障时间。充分利用:数控机床连续工作不停机,24h。-发生故障时间间隔,;对高精度的数控机床,对其动态性能的要求更严。:开环、半闭环、闭环;按被控对象:进给驱动、主轴驱动;按使用的执行元件:电液、电气伺服驱动(步进、直流、交流、直线电机);按反馈比较控制方式分类:脉冲、数字比较伺服系统,相位比较伺服系统,幅值比较伺服系统,全数字伺服系统。:电路。信号变换、功率放大电路。执行元件:驱动元件。步进电动机,伺服电动机。反馈检测单元:开环系统、半闭环系统、闭环系统。机床:机械传动,运动执行件。1-