第一章绪论.doc

第一章绪论自动化立体仓库,是以高层立休货架为主体,以成套搬运设备为基础,以计算机控制技术为主要手段组成的高效率物流、大容量储藏系统。自动化立体仓库的历史沿革‘,'1950年,在美国首次出现了自动化立体库的雏型,那时的自动化立体仓库,严格说只能算是立体仓库,还远谈不上自动二字。其后,在英、法等国也相继出现了类似的立体仓库。自动化立体仓库真正成为高效率的自动化设施,还是70年代以后的事情。随着经济的起飞,为提高物流的效率和充分利用仓储空间,日本自1965年从欧美引入自动化立体仓库,并于70年代以后使其获得飞速的发展。现在,自动化立体库技术已趋成熟,并随着科学技术尤其是计算机技术的发展,而不断向前发展。80年代中期起,我国先后在无锡、湖北和大连等地出现多座利用微机控制巷道堆垛机的自动化立体仓库。但是,这些普通微机对环境和电源要求较高,不适合在工业现场和堆垛机上直接使用。可编程控制器PLC的引进和广泛使用,使国产自动化立体仓库的性能日臻完善。PLC是带有微处理器的通用工业控制器;其可靠性大大高于普通微机装置,适合在条件恶劣的现场使用,可直接在控制电器柜内与接触器由同一电网供电。采用PLC作为实时控制装置已成为当前各先进国家一致的发展方向。.2自动化立体仓库的优越性自动化立体库之所以受到青睐,是由于它具有以下优点:1、占地面积小。与平面库、楼板库相比,同样存货量,比平面库占地小4一5倍,比楼板库小2倍左右。随着城市的发展,流通经营业务的扩展,原有平面库己不够使用,要想维持经营并保持“前店后库”的方便条件,唯一的出入就是建立体库。2、作业效率高。能充分保证“先进先出”的合理作业原则。由于计算机管理、自动作业,可以方便地实施货位和帐目的科学管理,改善库存结构,避免盲目压货。3、功能强。存放品种多、数量大,存取快速方便。4、省力。可减少作业人员,并降低劳动强度,缩短劳动时间。5、省能。库内作业机械几乎全部电力驱动,节省油料。库内分拣作业等无需大量照明设施,省电。6、提高作业质量与水平。作业自动化,提高可靠性,避免包装破损、散包,仓库易进行监控便于自动调节湿度,有利于防火、防盗、防腐等,并改善劳动环境。7、节省运营费用。由于具有以上优越性,随着经济的高速发展,我国有关行业开始重视立体库的研究,并己有一些立体库建成投入使用。对于促进传统观念的转变、提高现代化物流意识,形成新型的商品流通产业等方面均产生了强劲的推动作用。由于技术设施落后和经费不足等原因,我国自动化立体库的发展速度远跟不上实际需要。因此,随着条件的改善,很有发展前景。.3自动化立体仓库的技术特点汇2,〔3]现代化的自动立体库集起重运输机械、自动控制、于一体,整个系统实行计算机分级管理,通常由管理级、各部分的基本组成及相互关系如图1一1所示。计算机管理及遥控技术监控级和操作级组成,.,它包含以下基本功能:1、入出库作业功能〔1)回答入出库要求。(2)获取、判别入出库货物的有关数据。(3)根据入出库原则决定存取货物的最佳货位。(4)建立有关货物的数据记录。2、货物数据的管理功能。3、信息的交换功能。包括:(I)与下位机交换信息,发出入库作业命令,同时调度、监视仓库的有关作业设备;盲目压货。3、功能强。存放品种多、数量大,存取快速方便。4、省力。可减少作业人员,并降低劳动强度,缩短劳动时间。5、省能。库内作业机械几乎全部电力驱动,节省油料。库内分拣作业等无需大量照明设施,省电。6、提高作业质量与水平。作业自动化,提高可靠性,避免包装破损、散包,仓库易进行监控便于自动调节湿度,有利于防火、防盗、防腐等,并改善劳动环境。7、节省运营费用。由于具有以上优越性,随着经济的高速发展,我国有关行业开始重视立体库的研究,并已有一些立体库建成投入使用。对于促进传统观念的转变、提高现代化物流意识,形成新型的商品流通产业等方面均产生了强劲的推动作用。由于技术设施落后和经费不足等原因,我国自动化立体库的发展速度远跟不上实际需要。因此,随着条件的改善,很有发展前景。3自动化立体仓库的技术特点〔21131现代化的自动立体库集起重运输机械、自动控制、计算机管理及遥控技术于一体,整个系统实行计算机分级管理,通常由管理级、监控级和操作级组成,各部分的基本组成及相互关系如图1-1所示。,它包含以下基本功能:1、入出库作业功能(1)回答入出库要求。<2)获取、判别入出库货物的有关数据。(3)根据入出库原则决定存取货物的最佳货位。(4)建立有关货物的数据记录。2、货物数据的管理功能。3、信息的交换功能。包括:(1)与下位机交换信息,发出入库作业命令,同时调度、监视仓库的有关作业设备。