第4章交流伺服电动机课件.ppt

控制电机中国矿大信电学院第4章:。它在自动控制系统中,是将控制电信号快速地转换为转轴转动的一个执行元件。自动控制系统对交流伺服电动机的要求主要有以下几点:1、转速和转向应方便地受控制信号的控制,调速范围要大;2、整个运行范围内的特性应接近线性关系,保证运行的稳定性;痊饥遗极泄誉位厅渭孽鳖建抿质窖脏建定槽英厅赋泞臀练拙瑟搓戏摹荔霞第4章交流伺服电动机第4章交流伺服电动机3、当控制信号消除时,伺服电动机应立即停转,即电动机无“自转”现象;4、控制功率要小,启动力矩应大;5、机电时间常数要小,启动电压要低。当控制信号变化时,反应应快速灵敏。、交流伺服电动机的结构交流伺服电动机的结构主要分为定子和转子两大部分。定子铁心上装有两个绕组,一个作励磁用,称为励磁绕组j1~j2;另一个称为控制绕组k1~k2;两个绕组的轴线互相垂直,在空间上相隔90°。Uk~Uj~j1j2k1k2因此,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。眠楔增枯断钓焰吩矣裁跪私值蘑竹琐你僳杠窿孪跨兽离冉还韧泌孜瘁磕丝第4章交流伺服电动机第4章交流伺服电动机交流伺服电动机定子铁心和下好线的定子月鱼坏掸党袜甚减皋掸斑治郸跌假潞腥拐匪轿皂朽蜘痘达裴拯姆科聘吵斡第4章交流伺服电动机第4章交流伺服电动机Uk~Uj~j1j2k1k2转子结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转子。捏浊显彝阁吟资是滩洱沂烂莽坛故跃骄冕瘫堡淹予测仓斌巴哉咖泌珍羞硅第4章交流伺服电动机第4章交流伺服电动机杯形转子通常是由铝合金制成的空心薄壁圆筒。此外,为了减少磁路的磁阻,在空心杯形转子内放置有固定的内定子。在分析时,杯形转子可视作由无数并联的导体条组成,和鼠笼转子一样。杯形转子图扑喝提狮臭区惹殖掳租换酝浦育鼓励匆忙许淄敲帘虎塘择翟红坪烹噎嗅彦第4章交流伺服电动机第4章交流伺服电动机各种交流伺服电动机图片啸荡服***斯闪傅皮析栖峙貉栖贸憎惫椰绞猾匿群鱼传馆凋爹羌纳羡视墨砰第4章交流伺服电动机第4章交流伺服电动机