动态规划(完整)ppt演示课件.ppt

主要内容:§§§ⅠⅡⅢⅣ2分阶段的最短路径Ⅳ:C1—T3Ⅲ--Ⅳ:B1—C1—T4Ⅱ--Ⅲ--Ⅳ:A2—B1—C1—T7Ⅰ--Ⅱ--Ⅲ--Ⅳ:Q—A2—B1—C1—T11Q--A3—B1—C1—T11Q--A3—B2—C2—T113最短路径ⅠⅡⅢⅣ344761178114最短路径解的特点1、可以将全过程求解分为若干阶段求解;------多阶段决策问题2、在全过程最短路径中,将会出现阶段的最优路径;-----递推性3、前面的终点确定,后面的路径也就确定了,且与前面的路径(如何找到的这个终点)无关;-----无后效性3、逐段地求解最优路径,势必会找到一个全过程最优路径。-----动态规划5§,由美国数学家贝尔曼()于1951年首先提出;1957年贝尔曼发表动态规划方面的第一部专著“动态规划”,标志着运筹学的一个新分支的创立。6动态规划将复杂的多阶段决策问题分解为一系列简单的、离散的单阶段决策问题,采用顺序求解方法,通过解一系列小问题达到求解整个问题目的;动态规划的各个决策阶段不但要考虑本阶段的决策目标,还要兼顾整个决策过程的整体目标,:离散确定型离散随机型连续确定型连续随机型8动态规划的特点:动态规划没有准确的数学表达式和定义精确的算法,它强调具体问题具体分析,依赖分析者的经验和技巧。与运筹学其他方法有很好的互补关系,尤其在处理非线性、离散性问题时有其独到的特点。9通常多阶段决策过程的发展是通过状态的一系列变换来实现的。一般情况下,系统在某个阶段的状态转移除与本阶段的状态和决策有关外,还可能与系统过去经历的状态和决策有关。因此,问题的求解就比较困难复杂。而适合于用动态规划方法求解的只是一类特殊的多阶段决策问题,即具有“无后效性”的多阶段决策过程。所谓无后效性,又称马尔柯夫性,是指系统从某个阶段往后的发展,仅由本阶段所处的状态及其往后的决策所决定,与系统以前经历的状态和决策(历史)无关。具有无后效性的多阶段决策过程的特点是系统过去的历史,只能通过现阶段的状态去影响系统的未来,当前的状态就是后过程发展的初始条件。10