系统建模与仿真.pdf

系统建模与仿真哈尔滨工业大学(威海)信电学院主讲教师:任倩参考书目 1.《系统建模与仿真》,上册,国防工业,郭齐胜,2007年 2.《系统建模》,国防工业,郭齐胜,2006年 3.《系统仿真》,国防工业,郭齐胜,2006年 4.《系统建模原理与方法》,郭齐胜,国防科技大学出版社,2003年 5.《控制系统计算机仿真》,电子工业,蒋珉,2006年 6.《虚拟现实技术》,电子工业出版社,GrigoreC. Burdea,2005年课程讲义下载:学校ftp:/课件/系统建模与仿真前言课程的重要性: : ?理论研究; ?科学实验; ?仿真技术。特点:安全性、经济性、可重复性 ; : ?正在向一级学科发展; ?很多学校招收仿真方向的硕博士研究生; ?军队院校设立仿真工程本科专业; ?本部:航天学院控制与仿真中心,从事军用仿真非标准设备,军/民用仿真控制系统的研制系统建模体系系统建模概念建模数学建模定量建模定性建模定性定量建模理论建模实验建模定性建模方法连续系统建模方法离散事件系统建模方法随机变量模型建模方法基于系统辨识的建模方法基于人工神经网络的建模方法基于灰色系统理论的建模方法基于系统动力学的建模方法基于层次分析法的建模方法基于 A g e n t 的行为建模方法√√系统仿真体系系统仿真数学仿真数学物理仿真定量仿真定性仿真面向过程仿真面向对象仿真定性仿真连续系统仿真面向对象建模与仿真半实物仿真分布交互仿真离散事件系统仿真采样控制系统仿真物理仿真仿真置信水平评估√√第1章绪论第2章系统的数学描述第3章连续系统的建模与仿真第4章采样控制系统的建模与仿真第5章基于系统辨识的建模方法第6章虚拟现实与系统仿真课程主要内容第1章绪论主要内容: 、分类 、分类 、分类 (信息源、途径、原则、过程) 、定义、分类、一般步骤、应用、特点 系统 模型 数学模型 数学建模方法学 系统仿真主要内容 系统 系统定义 系统三要素 系统的分类 系统定义系统是由相互联系、相互制约、互相依存的若干组成部分结合在一起形成的具有特定功能和运动规律的有机整体。 系统三要素一个系统以特有的表征和内在特性而区别于其他系统,这主要是由构成系统的四方面内容确定的: ?实体:系统是实体的集合。所谓实体是指组成系统的具体对象。?属性:组成系统的实体具有一定的属性。所谓属性是指实体所具有的全部有效特性。 SKIP