频率分析法.ppt

。控制系统的频率特性反映正弦信号作用下系统的响应性能。应用频率特性研究线性系统的方法称为频率分析法。其特点主要有:(1)控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验方法获得。(2)频率特性物理意义明确。(3)控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要求(4)频率分析法可以用于线性和非线性系统。R1C1i1(t),可以得到A(ω)称幅频特性,φ(ω)称相频特性。二者统称为频率特性。、极坐标频率特性曲线(又称奈魁斯特曲线)它是在复平面上用一条曲线表示由时的频率特性。即用矢量的端点轨迹形成的图形。是参变量。在曲线的上的任意一点可以确定实频、虚频、幅频和相频特性。根据上面的说明,可知:频率特性曲线是S平面上变量s沿正虚轴变化时在G(s)平面上的映射。由于是偶函数,,所以当从 和变化时,奈魁斯特曲线对称于实轴。二、对数频率特性曲线(又称波德图)它由两条曲线组成:幅频特性曲线和相频特性曲线。波德图坐标(横坐标是频率,纵坐标是幅值和相角)的分度:横坐标分度:它是以频率的对数值进行分度的。所以横坐标(称为频率轴)上每一线性单位表示频率的十倍变化,称为十倍频程(或十倍频),用Dec表示。如下图所示:由于以对数分度,所以零频率线在处。更详细的刻度如下图所示ω**********