基于PLC自动药片装瓶机控制.docx

基于PLC自动药片装瓶机控制.docx基于PLC自动药片装瓶机控制姓名:班级:引言 3第一章工艺流程 ..3第二章地址分配及I/O连接图 51・1结算I/O点数 6第三章控制系统的工作原理 7第四章 经验设计法设计如下流程图 8第五章系统梯形图 11第六章调试过程以及程序说明 14第七章程序总结 14致谢 15參考文献・.16引言医药行业中,医药包装机械产品种类丰富,药品的形状、性质、包装要求等差异很大,且产量大。因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于制药,将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入容器中。PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。本设计利用西门子的S7-200的可编程控制器实现了药瓶的自动装填,该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。利用PLC控制装瓶机运行,实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能,从而实现了装瓶机运行的自动化功能。.工艺流程:药粒由存料斗经电振机均匀的送至转盘内,转盘旋转药粒由离心力作用排成一行,经出料口进入光电检测•每通过一个药柱则光电检测发出一个脉冲信号,当电脑累计药粒数达到予置的每瓶粒数时,则输出控制信号,挡瓶的2个电磁铁动作,实现了装瓶过程的自动控制。该机构的组成有:物料斗,支槽,整粒盘,计数灌装头等。整粒盘由分配轴经齿形带等传动机构驱动,其工作流程如下:物料(药)T物料斗T支槽T整粒盘T计数灌装头-装瓶支槽设计成板弹簧电磁振荡供料器,可使药物产生线性振荡,均匀地将药物通过可调下料口送至整粒盘。在下料口处设有用于检测的光电传感器,一旦检测到无药物通过下料口时便发出信号给PLC系统,从而发出警报。药物进入有机玻璃整粒盘后,随盘旋转,在盘中设置的阿基米德螺旋线片的干预和离心力的作用下,被抛至导槽,并依次进入计数机构。如下图所示 ,存料 料| ,排队| 光源0pd壓L控制信号药粒[]*2-1药粒分装工艺过程图二、地址分配及I/-1编程元件I/。-1系统控制面板图3-2PLC硬件接线图三、控制系统的工作原理本设计的控制系统采用西门子S7-200控制,利用PLC控制装瓶机运行,实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能,从而实现了装瓶机运行的自动化功能。本系统设计是药品灌瓶机器,将某种规格的药片,倒近漏斗通过数片盘,注入通瓶轨•道至瓶中,通过转瓶盘的作用,将瓶送进轨道,又由推瓶滑身将装满药片的瓶子送过轨道,进入下道工序。U!•本设计采用经验设计法设计如下流程图开始电机运转5s后停下按下待装药片按钮,指示灯亮,开阀门传感器感应,计数器计数满足装药片数,关闭阀门等待结束5-1程序流程图五、系统梯形图冋络1 -PT100msT37冋络2MOV_B一EN ENO——3-IN OUT--INOUT--INOUT-)VBO:1-「)))