ucosii中文书邵贝贝第章.docx

第5章时间管理 任务延时函数,OSTimeDly() 按时分秒延时函数OSTimeDlyHMSM() 3让处在延时期的任务结束延时, OSTimeDlyResume() 系统时间,OSTimeGet()和OSTimeSet() , Q/os-n(其它内核也一样)要求用户提供定时中断来实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍,它应该每秒发生 10至100次。时钟节拍的实际频率是由用户的应用程序决定的。时钟节拍的频率越高,系统的负荷就越重。 OSTimeTick――该函数用于通知Q/os-n发生了时钟节拍中断。本章主要讲述五个与时钟节拍有关的系统服务:OSTimeDly()OSTimeDlyHMSM()OSTimeDlyResume()OSTimeGet()OSTimeSet()本章所提到的函数可以在 。,OSTimeDly()q/os-n提供了这样一个系统服务:申请该服务的任务可以延时一段时间,这段时间的长短是用时钟节拍的数目来确定的。实现这个系统服务的函数叫做 OSTimeDly()。调用该函数会使Q/OS-n进行一次任务调度,并且执行下一个优先级最高的就绪态任务。任务调用OSTimeDIyO后,一旦规定的时间期满或者有其它的任务通过调用 OSTimeDlyResume()取消了延时,它就会马上进入就绪状态。注意,只有当该任务在所有就绪任务中具有最高的优先级时,它才会立即运行。()的代码。用户的应用程序是通过提供延时的时钟节拍数一一一个1到65535之间的数,来调用该函数的。如果用户指定 0值[(1)],则表明用户不想延时任务,函数会立即返回到调用者。非 0值会使得任务延时函数OSTimeDly()将当前任务从就绪表中移除[(2)]。接着,这个延时节拍数会被保存在当前任务的OS_TC即[(3)],并且通过OSTimeTick()每隔一个时钟节拍就减少一个延时节拍数。最后,既然任务已经不再处于就绪状态, 任务调度程序会执行下一个优先级最高的就绪任务。 .voidOSTimeDly(INT16Uticks){if(ticks>0){ (1)OS_ENTER_CRITICAL();if((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY]&=〜OSTCBCur->OSTCBBitX)==0){(2)OSRdyGrp&=〜OSTCBCur->OSTCBBitY;}OS_EXIT_CRITICAL();OSSched(); (4)}}清楚地认识0到一个节拍之间的延时过程是非常重要的。 换句话说,如果用户只想延时一个时钟节拍,而实际上是在0到一个节拍之间结束延时。 即使用户的处理器的负荷不是很重,这种情况依然是存在的。 。 系统每隔10ms发生一次时钟节拍中断[(1)]。假如用户没有执行其它的中断并且此时的中断是开着的,时钟节拍中断服务就会发生[(2)]。也许用户有好几个高优先级的任务 (HPT)在等待延时期满,它们会接着执行[(3)]。接下来