STM32之PWM波形输出配置总结.docx

STM32之PWM波形输出配置总结TIMER分类STM32中一共有11个定时器,其中TIM6、TIM7是基本定时器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器;TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数请求DMA捕获/比较通道互补输出TIM116位向上、向下、向上/向下1-65536可以4有TIM8TIM216位向上、向下、向上/向下1-65536可以4没有TIM3TIM4TIM5TIM616位向上1-65536可以0没有TIM7其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器,TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生。PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出,在配置为比较输出、PWM输出功能时,捕获/R被用作比较功能,下面把它简称为比较寄存器。举例说明定时器的PWM输出工作过程:T为向上计数,而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N,T的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加,T的数值X大于N时,T数值为0重新计数。T计数的同时,R预先存储了的数值A进行比较,R的值A时,输出高电平(或低电平),相反地,当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时,输出低电平(或高电平)。如此循环,得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期,R的值A乘以触发脉冲的时钟周期,即输出PWM的占空比为A/(N+1)。STM32产生PWM的配置方法配置GPIO口不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出,下面是定时器的引脚重映像,其实就是引脚的复用功能选择:表3-1定时器1的引脚复用功能映像表3-2定时器2的引脚复用功能映像表3-3定时器3的引脚复用功能映像表3-4定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表,我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚,所以需要对PB5引脚进行配置,对IO口操作代码:GPIO_InitStructure;//定义结构体(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//选择Timer3部分重映像//选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->=GPIO_Pin_5;//=GPIO_Mode_AF_PP;//=GPIO_Speed_50MHz;(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化引脚初始化定时器TIM_TimeBaseStructure;//定义初始化结构体(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟//=a