爱普生机器人编程手册.ppt

EPSONEPS0N机械手导入培训爱普生中国FA营业本部2012年2月12日EPSON内容、关于机械手的基础知识二、硬件概要、EPSONRO+用户界面四、示教五、SPEL+语言六、动作指令七、/O八、Pallet九、!.并列处理十、多任务处理什么是工业机器人工业机器人(industrialrobot,简称Rl):是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备;广泛适用的能自主动作,且多轴联动的机械设备;自从1962年美国研制出世界第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已经成为柔性制造系统(FMS),自动化工厂(FA),计算机集成制造系统(C|MS)的自动化工具为什么使用要机器人替代人工,解决近几年人工成本的增长和招工难的问题人不愿意做的工作,恶劣环境下的工作,比如噪音大的环境,污染的环境等等。需要精度较高,人手难以实现的工作,比如中源的帖胶项目很难用治具人工操作。集成度高使用方便,减少设备开发周期。稳定性机器人可工作24小时消费者对商品多样化的需求工业机器人的种类单轴机器人·直角坐标系机器人4轴(SCARA、水平多关节)机器人6轴(垂直多关节)机器人工业机器人的的特点单轴机器人特点:采用精密滚珠丝杠和同步带作为传动件,精密、坚固、运行平稳、定位精确、结构简单、噪音小安装使用与维护简便。工业机器人的的特点直角坐标机器人特点:结构简单,一般有多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角,高可靠性、高速度、高精度,但体积比较庞大应用领域:装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层粘结、封装、特种搬运操作、装配等。工业机器人的的特点4轴机器人特点:pSoN有4个轴(4个自由度)X、Y、Z、U,这类机器人的结构轻便、响应快,最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业。应用领域装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等工业机器人的的特点6轴机器人特点有6个关节(六个自由度)X、Y、、U、适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程,完成全自动化的工作,提高生产效率。应用领域:应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等EPSONEPS0N机器人发展历史开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装25年的销售业绩!业界行业最高的市场份额w/pactwsafetyallrobotRS3series′w/Archmotion手表组装生产线O、mw/Nulti-tesk△w/pCbasec/w/e73eTSCARAw/:World'sfirstlesearchbyEPSON)