计算机控制系统(B)朱立达答案.doc

东北大学继续教育学院计算机控制系统试卷(作业考核线上)B卷学****中心:院校学号:姓名(共4页)总分题号一二三四五六七八九十得分一、选择题(每题4分)二阶系统的超调量与__B___?固有频率无关,,,,阻尼比有关连续控制系统的不稳定性条件是S平面的___D___部分。。?。,经过__A__周期就稳定在设定值上。。。。?、判断题(每题2分)。(F),代表系统的固有特性?(F),管理计算机的程序及过程控制的应用程序。(F),不可以是开关量。(F)。(T)°(T)。(F)。(F)。(T)。(T)简答题(每题5分)?答:传递函数具有以下特点:1)传递函数的分母是系统的特征多项式,代表系统的固定特征;分子代表输入与系统的关系,而与输入量无关,因此传递函数表达了系统本身的固有特性。传递函数不说明被描述系统的具体物理结构,不同的物理系统可能具有相同的传递函数。传递函数比微分方程简单,通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分运算转化为简单的代数运算。4)当系统输入典型信号时,输出与输入有对应关系。特别地,当输入时单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。因而,也可以把传递函数看成单位脉冲响应的像函数。如果将传递函数进行代换s=jw,可以直接得到系统的频率特性函数。?答:采样是将连续模拟信号转换为时间离散、幅值等于采样时刻输入信号值的离散模拟信号的过程,采样器可以看作是不同形式的开关,每隔一段时间使开关闭合得到那一时刻信号的幅值从而完成一次采样。周期采样:指任意相邻两次采样的时间间隔相等的采样方式,其相邻两次采样之间的间隔也称为采样周期T。随机采样:这种采样形式没有固定的采样周期,是根据需要来选择采样时刻的。同步采样:如果一个系统中有多个采样开关,他们的采样周期相同且同时采样。非同步采样:如果一个系统中有多个采样开关,他们的采样周期相同但不同时