乘波构型高超声速滑翔飞行器大包线反步控制方法研究（.doc

乘波构型高超声速滑翔飞行器大包线反步控制方法研究*收稿日期:2013-XX-XX基金项目:航天支撑技术基金资助项目(HTZC-2010-NUDT-001)作者简介:李健(1973-),男,湖南汉寿人,博士,硕士生导师,E-mail:lj_******@.李健张为华郑伟(国防科技大学航天科学与工程学院,湖南长沙410073)摘要:高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景,是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点,建立高超声速飞行器姿态运动模型,采用解耦设计方法,利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果可知,该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性,控制律设计具有灵活性,响应速度快,能克服气动参数变化带来的影响,鲁棒性较好。关键词:乘波构型;高超声速;大包线;参数摄动;块控反步控制中图分类号::A 文章编号:1001-2486AMethodaboutBackstepingControlforWaveriderSlideHypersonicVehiclewithLargeEnvelope LIJian,ZHANGWeihua,ZHENGWei (CollegeofAerospaceScienceandEngineering,NationalUniversityofDefenseTechnology,Changsha410073,China)Abstract:’shighspeedandwiderange,,thepaperestablishedtheattitudemodelofthehypersonicvehicle,-loopsystemandfinishedthesimulationwithlargeflightenvelopeandlarge--loopsystem’,thecontrolsystemcouldsolvetheproblembringbylargeflightenvelopeandlarge-scaleparametersperturbation,andenha