基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计.docx

基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计.docx基于MSP430F149的点光源跟踪系统设计摘要:木设计以MSP430F149为控制核心,通过放人器LM324做比较器比较光緻电阻感受光强度,控制减速后的步进电机,调节激光笔上下左右转动,实现粘确跟踪光源的H的。系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节,利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号,并计算出电流值,采用12864液晶进行实时显示。经测试,激光笔能准确地跟踪光源。(1) 电机驳动模块。采用L298驱动芯片组成驱动电路,口[以通过控制屮心输出的高低电平对电动机的方向进行控制,并且可以通过PWM波直接控制电动机的速度。电路较为简〜单,容易实现,驱动能力和抗干扰能力强,性价比高。(2) LED灯电流调节与光源检测模块。发射端通过直流稳压电源来点亮白光LED,通过调节口光LED两端的电压來调节电流从啲调节亮度,接收端采用多个光敏电阻,通过光傲电阻阻值的变化來判断光源的位置。(3) LED电流检测模块。,电阻的另一端接地,,再通过AD采样处理,从而测最计算出流过LED的电流。,完成信号发送和接收、电流检测、控制电机、键盘输入及液晶显示等功能。MSP430F149单片机内部资源丰富,集成了A/D模块,无需扩展引脚,电路设计和制作简单,功耗低。外围电路模块包括:电机驱动模块、LED控制模块、电流检测模块、光信号的发射与接收模块和液晶显示模块。,來改变电流,从而实现亮度的调节,可将LED控制电路采用分压的方式,将LEDLj~个10Q的电阻串联來对LED分压,通过调节串联电路电压來调节电流,控制LED的亮度。经过计算:P=12RP*二O・42xlO=。故10Q电阻采用3W的功率电阻。电压调整采用LM317,其输出电压范围为:V^(R2专Rl+1)=0・84VV間=(R2VRl+1)=・换算成电流为:2(-4)F10=440mAUf(4-3・2)f10=80mA即电流范围可达80〜440mA,可满足在150-350mA的范用内调节要求。电流检测模块通过测戢电路屮已知电阻两端电压來换算出电流,山于用来测戢电压的电阻阻值要尽議小,,并联的放人器等效电阻可忽略不记,经过计算,〜,电圧值非常小,需要经过一级电压放大电路。,。当A二字,有Vo=A・ViVi当A=50时,Vow=,满足题目要求。电压放大采用TI公司的轨到轨运算放大器0PA335,该运放具有良好的电压放大性能,单电源供电,放大直流信号没有衰减,连接为同相比例