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清华大学数字信号处理课件--第六章4用模拟滤波器设计iir数字滤波器.ppt

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四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器设计思想:sz模拟系统数字系统H(z)的频率响应要能模仿Ha(s)的频率响应, 即s平面的虚轴映射到z因果稳定的Ha(s)映射到因果稳定的H(z), 即s平面的左半平面Re[s]<0 映射到zz|<1设计方法:-冲激响应不变法-阶跃响应不变法-双线性变换法五、冲激响应不变法数字滤波器的单位冲激响应模仿模拟滤波器的单位冲激响应1、变换原理T—抽样周期2、混迭失真仅当数字滤波器的频响在折叠频率内重现模拟滤波器的频响而不产生混迭失真:数字滤波器的频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓,周期为实际系统不可能严格限带,都会混迭失真,在处衰减越快,失真越小当滤波器的设计指标以数字域频率给定时,不能通过提高抽样频率来改善混迭现象3、模拟滤波器的数字化方法系数相同:极点:s平面z平面稳定性不变:s平面z平面当T很小时,数字滤波器增益很大,易溢出,需修正令:则:试用冲激响应不变法,设计IIR数字滤波器例:设模拟滤波器的系统函数为解:据题意,得数字滤波器的系统函数:设T=1s,则

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