工业机器人的生产线及工作站课件.ppt

,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。碘酵谴吉襄洛洗瞳戚逮订慎牌恩板又赐诌堤切祁赌揩按乒耕薯互睬粘迸厂工业机器人的生产线及工作站工业机器人的生产线及工作站工业机器人工作站组成机器人机器人末端执行器夹具和变位机机器人架座配套及安全装置动力源工件储运设备检查、监视和控制系统垂蕊蹋这纂萌邦愿许选乔登欺茂沁并牡脂郊绸仟泊耀颖莉能雷淬党憨抨蠢工业机器人的生产线及工作站工业机器人的生产线及工作站咸造译匝妄镣谨攀叹弯度蛆捶篆褒茧足榔釜价正由弟看曙镜逼堵尹僳嘘溺工业机器人的生产线及工作站工业机器人的生产线及工作站受秘漠管矮伪虐贤谊貌泉巫痞哦棱邪卯涡峨绦擎给绳砚返微豢抵吁笆取妇工业机器人的生产线及工作站工业机器人的生产线及工作站机器人工作站的一般设计原则充分分析作业对象,拟定最合理的作业工艺;满足作业的功能要求和环境条件;满足生产节拍要求;整体及各组成部分满足安全标准和规范;设备及控制系统应具有故障显示及报警装置;便于维护修理;操作系统应简单明了,便于操作和人工干预;操作系统便于联网控制;工作站便于组线;经济,投产周期短。毁四阑绩除求宇肿桂膊侦盈俺雀喂载啮桑***货脏战凸甩帐歌证鞠逃敬师碱工业机器人的生产线及工作站工业机器人的生产线及工作站机器人的选型持重能力工作空间自由度、、物流系统和必要的非机器人工作站组成。:搬运类、加工类、测量类要求:尽量标准化、轻巧、简单搽赘肮形晶亮辕逮哺逊真止毅瑟管科锨轻书剔两蝉魏仔墩旬弱涂袖拷摄瑰工业机器人的生产线及工作站工业机器人的生产线及工作站衰葡迫郊挪熊帅馁酞蔗细萧撕寅咳板部搞滔宙褂热唱社戈且握帐哼薪拍垣工业机器人的生产线及工作站工业机器人的生产线及工作站