NGW行星齿轮减速器设计【含CAD图纸和说明书】.zip

毕业设计说明书
课题名称 NGW 行星减速器的设计
班 级
姓 名
指导老师

NGW行星减速器的设计
摘 要
本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。
首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。
关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算
目　录
前　言 1
第1章 传动方案的确定 6
设计任务 6
齿轮传动的特点 6
齿轮传动的两大类型 7
7
行星机构的类型及特点 7
确定行星齿轮传动类型 10
第2章 齿轮的设计计算 12
配齿计算 12
确定各齿轮的齿数 12
初算中心距和模数 13
几何尺寸计算 14
装配条件验算 17
邻接条件 17
同心条件 17
安装条件 18
齿轮强度校核 19
a-c传动强度校核 19
c-b传动强度校核 24
第3章 轴的设计计算 29
行星轴设计 29
转轴的设计 31
输入轴设计 31
输出轴设计 32
第4章 行星架和箱体的设计 35
行星架的设计 35
行星架结构方案 35
行星架制造精度 37
箱体的设计 39
结　论 42
参考文献 44
附　录 45
主要代号
代号
意 义
单 位
代号
意 义
单 位
a
b
C
d
e
H
HB
HRC
中心距、标准中心距
角度变位齿轮的中心距
切齿中心距
齿宽
顶隙
顶隙系数
直径、分独圆直径
插刀齿的分度圆直径
齿顶圆直径
基圆直径
齿根圆直径
节圆直径
齿槽宽
作用力
法向力
径向力
切向力
齿向公差
摩擦系数
基节极限偏差
齿距极限偏差
高度
布氏硬度
洛氏硬度
齿顶高
齿顶高系数
齿根高
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
mm
N
N
N
N
mm
mm
mm

m
N
角的渐开线函数
系数、载荷系数
使用系数
行星轮间载荷分布不均匀系数
齿间载荷分布系数
齿向载荷分布系数
动载系数
长度
弯矩
模数
指数
应力循环次数
转速
行星轮数目
功率
半径、分度圆半径
节圆半径
齿顶圆半径
基圆半径
齿根圆半径
转矩
重合度
效率
计算齿根弯曲应力
许用齿根弯曲应力
系数
弯曲强度计算时的尺寸系数
mm
mm
r/min
kW
mm
mm
mm
mm
mm
X
传动比
齿数
变位系数
转臂
变位系数和
系数
齿形系数
弯曲强度计算时的寿命