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大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试(CP1L).doc


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可编程控制器课程设计报告课题:大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试(CP1L)姓名:班级:学号:指导教师:2010年12月30日系统功能()本系统为大小球分拣传送机械,采用机械手臂,按照事先设定的步骤,通过一系列的程序自动完成大小球的分拣操作。用两个三相异步交流电动机的正反转分别来控制机械手臂的上行、下行、左行、右行。系统采用欧姆龙公司的CP1L型号的PLC作为主控制器,性能良好,能适应复杂的环境,尤其是在高温、高压、粉尘、噪音的场合。系统可作为操控机械,部分代替人类的劳动并且达到要求,改善了工人的劳动环境,减轻了工人们的劳动强度,节省了人类的劳动时间,使得生产过程实现自动化。()控制方案工作方式:随着工业自动化、机械化进程的加速,自动控制正在逐步取代传统的人工控制,在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大的提高,为了最大限度地满足被控对象和产生过程的控制要求,我们选择了自动工作方式。输入设备:(1)行程开关,又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。直动式行程开关,其动作原理与按钮开关相同,但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度,,在本课程设计中我们选择的是常闭直动式行程开关。(2)接近开关,接近开关是一种对接近它的物体有“感知”能力的元件一一位移传感器,利用传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的,当有物体移向接近开关,并接近到一定距离时,位移传感器才有“感知”,开关才会动作。在设计中,接近开关PS0用于检测是否有球,SQ3-SQ7分别用于传送机械手上下左右运动的定位。接近开关分为霍尔接近开关,超声波接近开关,高频振荡式接近开关,霍尔接开关用于检测磁场,一般用磁场钢作为被检测体。超声波接近开关适用检测不能或不可触及的目标,其控制功能不受声、电、光等因素干扰,检测物体可以是固体、液体、或粉末状态的物体,只要能反射波用的电子装置及调节检测范围用的程控桥式开关等几个部分组成,高频振荡式接近开关用于检测各种金属,主要由高频振荡器,集成电路晶体管放大器和输出器三部分组成。(3)按钮,本课设选择了一个绿色开始按钮和一个红色停止按钮输出设备:接触器,接触器(Contactor)是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器。本课程设计针对的是工业现场流水线的控制,电机选择的是三相异步交流电动机,因此我们选择了交流接触器。接触器的额定电流、额定电压、接触器线圈的额定电压同样根据被控电路中的要求来确定。指示灯,本课程设计我们选择了一个绿色指示灯来表示灯在原点。熔断器和电机的选择:为了控制工业现场机械臂的动作,我们选择的是三相异步交流电动机,应根据使用场合选择熔断器的类型,电动机保护一般用螺旋式熔断器,在电动机回路中用作短路保护时,应考虑电动机的启动条件,,按下式

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  • 时间2020-09-25