实验一控制系统时域内的分析与校正.doc

信息学院《自动控制原理》实验报告题目:控制系统时域内的分析与校正  专业:电子信息工程班级:姓名:学号:实验一控制系统时域内的分析与校正(一)已知单位反馈系统的开环传递函数为:1、系统的性能分析:(1)当开环增益K=100时,该闭环系统的单位阶跃响应,并且读出超调量,调整时间,上升时间,稳态误差。代码:>>num=[100];>>den=[,,1,100];>>t=[0::2];>>step(num,den,t);grid;xlabel(‘time[sec]t’);ylabel(‘y’)结果如下图由图可知:超调量为64%,调节时间为ts=,上升时间为tr=。(2)当开环增益K=100时,求该系统的单位脉冲响应。代码如下:>>t=[0::1];>>num=[100];>>den=[,,1,0];>>impulse(num,den,t);>>grid;结果如下图当开环增益K=100时,求单位斜坡响应,稳态误差。代码如下:.>>t=[0::1];num=[100];den=[,,1,0];>>c=step(num,den,t);plot(t,c);grid;xlabel('time[sec]t');ylabel('inputandoutput')结果如下图(4)确定当开环增益K=100时,闭环系统的稳定性,以及闭环极点。代码如下:>>num=[100];>>den=[,,1,100];>>[z,p,k]=tf2zp(num,den)z=Emptymatrix:0-by-1p=+003*--+--=>>>>num=[100];den=[,,1,100];>>pzmap(num,den);title(‘pole-zeromap’)结果如下图2、系统校正:(1)要求