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电&作晶截针報告项目名称:智能小车目录摘要: 3关键词: 3引言: 3一、系统设计 31・1设计要求 42车体方案认证与选择 4徃设计及说明 51原理图设计 52・1・1稳压电源2・・1・・1・6循迹部分2・2PCB设计2・^2»fePCB三、软件设计及说明10四、系统测试过程五、 总结 11六、 附录 11附录一:系统元器件清单 11附件二:系统测试源程序 12摘要:本组的智能小车是采用凌阳的车架,是以两个电机来驱动小车,主板部分自行设计。通过接收器MAX1483来采集信息,传送进主控芯片PIC16F886单片机,进行数据处理后,送进驱动芯片L293D以完成相应的操作。采用反射式红外光电传感器ST178來实现小车自动循迹功能,并口整个过程采用液晶显示屏RT1602来显示相应的数据。关键词:PIC16F886 L293D反射式红外光电传感器ST178 口动循迹引言:近现代,随着电子科技的迅猛发展,人们对技术也提出了更高的要求。汽车的智能化在提高汽车的行驶安全性,操作性等方面都有巨大的优势,在一些特殊的场合下也能满足-些特殊的需要。智能小车系统涉及到自动控制,车辆工程,计算机等多个领域,是未来汽车智能化是一个不可避免的大趋势。木文设计的小车以PIC16f886为控制核心,用反射式红外光电传感器作为检测元件实现小车的自动循迹前行,并显示等功能。一、系统设计本组智能小车的硬件主要有以PIC16f886作为核心的主控器部分、自动循迹部分、显示部分、电机驱动部分。其中电机驱动部分和其他部分分别由两个不同的电源分开供电。小车硬件系统结构示意图如下::(1) 基本要求:实现小车的前进后退,左转右转(按照程序预设)(2) 扩展部分:实现小车自动循迹功能,避障功能。2车体方案论证与选择:方案一:自己动手制作电动车,一方面材料缺少,另一•方面制作过程要花费大量的吋间,而且同学屮手艺也不好,制作出来的小车还可能机械性能不好。考虑到吋间与性能这两方面,我们放弃了这一方案方案二:购买凌阳小车,购买的凌阳小车具有组装完整的车架车轮、电机及其驱动电路。易改装,好控制。机械性能有保障。其小车图片如下:综合考虑,我们选择了方案二、:屯源电路为系统提供了基准屯源,是整个系统工作稳定性关键所在,同时又考虑2丄2基本系统:基木系统控制电路采用单片机PIC16F886作为主控单元,负责整个电路的资源分配以及对各路信号的采集、分析和处理。配置了20MHZ的外部晶振以及蜂鸣器。同吋还配置了四个端口作功能扩展。(可以用来连接小车循迹模块)单片机控制电路原理图如所示:2丄3电机驱动:驱动电路主婆米用驱动芯片L293D来直接驱动电机,L293D为单块集成电路、高电压、高电流、四通道驱动,其额定工作电流为1A,,,最大可达36V,可直接的对电机进行控制,无须隔离电路丄293D从主控单片机PIC16F886那里接受指令来直接控制电机的工作状态。可以对电机进行正反转,停止的操作,非常方便。发光二极管作为电源的指示灯。其驱动电路原理图如下所示:MIz¥""13"21TTTPC22^WN:3104U45L2$3D(:H2丄4液晶显示部分:\3GT2T3FNU等ii乂>(一NUsiMIS三_翌87R1J31IIII'13「16IMOTO1B:B2MOTO2主要用RT1602来显示数据,二极管1N4148用來调节显示器的对比度,电阻R2用来调节显示器的背光亮度。(LCD液晶具有功耗低、显示内容丰富、清晰,显示信息量大,显示速度较快等特点)【-485和RS-422通信的低功耗收发器。这种类型的摆率限制的驱动器,能够减小EM和由于不恰半的电缆端接所引起的反射。保证数据速率咼达250kbpsoMAX1483仅绘制的供应电流为20uAo此外,还有•个低电流关断模式,+5V单电源。驱动器具有短路电流限制,并通过将驱动器输出设置为高阻抗状态的热功耗关断电路来保护功耗不会过大。半输入为开路,接收器输入具有失效保护功能,保证了逻辑高电平输出。MAX1483具有1/8单位负载输入阻抗,保证总线上多达256个收发器。RS4S:RS・-A-1J13--I1A-3AI1A*B-B-B-RS・。采用ST178型光电管完成系统循迹任务,循迹电路是用以实现小车沿着场地的黑色弧形引导轨