目录第一章绪论1.1课题的背景意义1.2设计内容及要求第二章系统硬件设计2.1系统.docx

目录第一章绪论1.1课题的背景意义1.2设计内容及要求第二章系统硬件设计2.1系统.docx2.(2)e.(4).(4).(5)⑻⑻需( …… PLC控制系统的I/O接线图PLC输入/输出系统分配图・・・第五章设计小节XI/XI/\17556)b/o)1117899o丄JJ1d(lJ2(,变频器,人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产屮,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负扌II,要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂,对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障,轻者影响牛产线的继续进行,重者甚至发牛人牛安全事故,这样将给企业造成重大损失。自动化加工工艺基本内容与特点:(1)自动化加工工艺基本内容,随着机械加工自动化程度的发展,自动化加工的工艺范围也在不断地扩大,H动花加工工艺的基本内容已包括大部分切削加工,如钻孔、扩孔、狡孔、攻螺纹、锤孔、车端面、车削、铳削、内外圆磨削,拉削、玷磨以及滚压加工等,还有部分非切削加工也可实现自动化加工,如自动检测,自动装配、清洗、实验、自动打印、分类等工艺内容。(2)自动化加工工艺的特点1)自动化加工屮的工件毛坯精度比普通加工要求高,并且在结构工艺性上要考虑适应自动化加工需要。2) 口动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工一般要高儿倍至儿十倍。3) 自动化加工屮的工件加工精度稳定,受人为因索影响小。4)自动化加工屮切削用量的选择,以及***尺寸控制系统的应用,是以保证加工精度,满足一定的***耐用度,提高劳动生产率为F1的的。5)在多品种小批量的自动化加工屮,在工艺方案上考虑以成组技术为基础基础,充分发挥数控机床等柔性加工设备在适应加工殆种改变方面的优势。送料小车是基于PLC控制系统来设计的,控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行,因此,送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所以,对送料小车控制系统的设计要予以重视。:确定送料小车控制系统的总体设计方案;设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图;确定送料小车控制系统PLC的型号规格,确定PLCI/O元件,列出PLCI/O元件分配表;设计送料小车控制系统PLCI/O接线图;PLC程序的总体结构图和梯形图(包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等);液压系统的设计;产詁检测器的设计等。设计题Fh基于PLC的自动送料小车系统设计。设计FI的:1) 熟练掌握PLC的指令系统,学会一些特殊设备在生产实际屮的应用。2) 能使用欧姆龙的CX-P软件或者三菱的FX-2N软件编程,木设计采用三菱的FX-2N软件。3) 通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。4) 能够绘制传动系统的电气图。5) 学会PLC输入/输出点的分配、接线。对PLC有系统的了解。设计要求:图1-1系统整体原理图如图1所示,某车间有两个工作台,每个工作台都是由三相异步电机拖动,在一号工作台Z间有一个用来检测物件尺寸的检测器J1,在二号工作台尾部有两个检测物件的检测器J2J3,最左边的是提取、释放和转移物件机械臂S1(各关节都由步进电机控制),二号工作台上的分检器F1由液床系统控制。:步进电机有步角距、静力矩、电流三大要索组成。根据负载的控制精度要求选择步角的大小,根据负载的大小确定静力矩,静力矩-•经确定根据电机矩频特性曲线來判断电机的电流。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了驱动器:遵循先选电机候选驱动的原则,电机的相数、电流大小是驱动器选择的决定因素:在选型屮,还要根据PLC输出信号的极性来决定驱动器输入信号是共阳极或共阴极。为了改善电机的运行性能和提高控制精度,通常通过选择带细分功能的驱动器來实现,F1的驱动器的细分等级有8倍、16倍、32倍、64倍等,最高可达256倍细分。在实际应运屮,应根据控制要求和步进电机的特