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第三章机械原理《习题答案.doc

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程第三章机构的运动分析****题答案P23∝P23P12在图示的凸轮机构中,已知各构件尺寸,长度比例尺μl,凸轮1的角速度ω1,逆时针方向转动,试确定:(1)全部瞬心的数目(要写出计算公式);(2)全部瞬心的位置(标注在图上);(3)从动杆2的速度υ2的表达式。解:(2)瞬心位置如图----3分(3)----。。(1)画出图(a)中的全部瞬心;(2)画出图(b),并知原动件1以速度匀速运动,试确定:(1)在图示位置时机构全部瞬心的位置;(2)构件2的角速度、角加速度及其上C点的速度和加速度(写出表达式。用相对运动图解法时,写出矢量方程,画出速度和加速度多边形,画图时可不按比例,只要矢量方向正确即可)

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